单纯地使用六轴或者九轴MEMS传感器能够实现3D位移追踪吗？

610570143 · 发表于 2014-6-9 15:28:20

本帖最后由 610570143 于 2014-6-9 15:29 编辑

下面这个效果是国外人做的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA0ODM3MjQ4.html

zlpvch · 发表于 2014-6-9 16:13:19

我只见过飞思卡尔的飞鼠，你有相关资料吗？

610570143 · 发表于 2014-6-10 12:53:31

zlpvch 发表于 2014-6-9 16:13
我只见过飞思卡尔的飞鼠，你有相关资料吗？

没有，我也一直在在相关的资料

笑笑我笑了 · 发表于 2014-6-10 13:04:54

单凭加速度计和陀螺仪应该达不到上面视频的效果。

flyunlimit · 发表于 2014-6-10 13:07:47

小范围内，本来就可以的。大范围的定位主要问题是累积误差吧，解决这个应该就能实现了。

bigallium · 发表于 2014-6-10 14:49:45

bigallium · 发表于 2014-6-10 14:55:33

这个比较吊，但可以看到飘移，它应该是写了个位置的高通滤波在里面：
http://www.youtube.com/watch?v=6ijArKE8vKU
还有这个：
http://www.youtube.com/watch?v=6ijArKE8vKU

需番墙

610570143 · 发表于 2014-6-11 13:15:19

笑笑我笑了发表于 2014-6-10 13:04
单凭加速度计和陀螺仪应该达不到上面视频的效果。

日本人做出来的，用了个摄像头。我在想，单纯用加速计和陀螺仪真的不能做出这样的效果吗？

610570143 · 发表于 2014-6-11 13:17:24

flyunlimit 发表于 2014-6-10 13:07
小范围内，本来就可以的。大范围的定位主要问题是累积误差吧，解决这个应该就能实现了。 ...

我现在想做的也只是小范围内的，大范围的定位直接GPS+Wifi＋蓝牙了。谁会用这个呢？
小范围的有谁做出来了？
上面视频里面是日本一家公司的效果，很不错。可惜用了六轴+光学检测系统。

610570143 · 发表于 2014-6-11 13:20:25

bigallium 发表于 2014-6-10 14:49
http://www.lp-research.com/simultaneous-position-and-orientation-tracking/

我视频里面的效果就是从这个公司官网下载的。
LpTracker6D – IMU and Vision-based Position and Orientation Tracking　
视频的效果之所以这么好，加了一个光学检测系统。

610570143 · 发表于 2014-6-11 13:25:39

bigallium 发表于 2014-6-10 14:55
这个比较吊，但可以看到飘移，它应该是写了个位置的高通滤波在里面：
http://www.youtube.com/watch?v=6ijA ...

这个算法有点复杂。

笑笑我笑了 · 发表于 2014-6-11 13:29:35

610570143 发表于 2014-6-11 13:15
日本人做出来的，用了个摄像头。我在想，单纯用加速计和陀螺仪真的不能做出这样的效果吗？ ...

光学检测系统可以用来校正加计和陀螺仪的累计误差。

610570143 · 发表于 2014-6-11 20:07:27

笑笑我笑了发表于 2014-6-11 13:29
光学检测系统可以用来校正加计和陀螺仪的累计误差。

唉，成本上去了。

笑笑我笑了 · 发表于 2014-6-11 20:45:44

610570143 发表于 2014-6-11 20:07
唉，成本上去了。

其实用地磁计和气压计也可以达到校正的效果。

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