stm32的TIM1使用讨论和无刷电机的启动问题

chushichongyu

1，先上关键代码，用于设置TIM1的六个通道的状态的句子，我觉得写得很不错。详细说明看2，高手就直接看3，启动问题好了
switch (MotorA.Step)
    {
    case 0 :
        /* PhaseA configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC1NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_High);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable); // 0
        /* PhaseB configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable); // 1
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable); //同步整流
        /* PhaseC configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC3NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_Low);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable); // 1
        break;
    case 1:
        /* PhaseB configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable); // 0
        /* PhaseA configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable); // 1
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable); //同步整流
        /* PhaseC configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC3NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_Low);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable); // 1
        break;
    case 2:
        /* PhaseA configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable); // 1
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable); //同步整流
        /* PhaseC configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC3NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_High);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable); // 0
        /* PhaseB configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC2NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_Low);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable); // 1
        break;
    case 3:
        /* PhaseA configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable); // 0
        /* PhaseB configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC2NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_Low);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable); // 1
        /* PhaseC configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable); // 1
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable); //同步整流
        break;
    case 4:
        /* PhaseB configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC2NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_High);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable); // 0
        /* PhaseA configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC1NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_Low);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable); // 1
        /* PhaseC configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable); // 1
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable); //同步整流
        break;
    case 5:
        /* PhaseA configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_OC1NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_Low);
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable); // 1
        /* PhaseC configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable); // 0
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable); // 0
        /* PhaseB configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable); // 1
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable); //同步整流
        break;
    default:
        MotorA.Step = 0;
    }
2，关于以上代码的说明
在上传的图片1里，有ccer寄存控制位的说明，基本思路是，禁止输出后，对应的引脚会输出无效电平，该无效电平是有TIM_OC2NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_High);这个函数来设置的。
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我的问题：

3，我的问题，在图片中，示波器截图两个，第一个为tim1的channel1，pa8的输出，是为了显示pwm的输出情况，第二为电机某一相电压。现象是，没有啥动静，用手拧电机，能感觉到比不同电有阻力，
现在只想然电机转起来，所以在主函数中只有一个开环的换相程序，没有调整pwm和换相周期，是不是因为没有改变这两点，所以没有转吗？还是我自己tim1设置的还是哪点不正确，恳请各位指导。
        START_TIME;
        Step=2;
        BLDC_SwitchStep();
        delay(10000);
if ( time == 100 ) /* 0.5s 时间到 */
    {
//      change1();
           Step=2;
        BLDC_SwitchStep();

    }        
          if ( time == 200 ) /* 1s 时间到 */
    {
          
//          change2();
        Step=1;
        BLDC_SwitchStep();
      
    }        
          if ( time == 300 )
    {
       
        Step=0;
        BLDC_SwitchStep();
      
    }        
        if ( time == 400 )
    {
          

        Step=5;
        BLDC_SwitchStep();
      
    }        
        if ( time == 500 )
    {
          

        Step=4;
        BLDC_SwitchStep();
      
    }        
        if ( time == 600 )
    {
         time=0;
        Step=3;
        BLDC_SwitchStep();
      
    }        

Zhang_Peike

楼主搞懂无刷电机的控制原理没？我还在苦苦摸索，不知楼主能给分享点资料呢？

chushichongyu

Zhang_Peike 发表于 2014-8-5 19:16
楼主搞懂无刷电机的控制原理没？我还在苦苦摸索，不知楼主能给分享点资料呢？ ...

已经能转了

mu838

能转动只是最基本的，不是什么大事

Zhang_Peike

chushichongyu 发表于 2014-8-6 11:18
已经能转了

求楼主分享资料，扣扣1534694885，谢谢楼主了

会会

chushichongyu 发表于 2014-8-6 11:18
已经能转了

你好，请问能转是指流畅的转动，还是电机在振（没有规律的运动），我现在是在振，启动代码还凑乎，就是一到过零检测换相就卡住了

mandzy

楼主能不能讲讲COM中断第一次中断的条件和配置方法