有关小四轴电机驱动电路问题。。

zzipeng · 发表于 2014-5-18 00:59:29

采用如图1驱动，一个MOS管，SI2300，Datasheet说漏源极最大3.6A电流。实际使用时发现一个很奇葩的现象。。PWM引脚即使给低电平，四个电机依然转的飞快。试过测试单片机PWM引脚，发现实际电位与程序设定无出入，排除是单片机的问题之后。干脆直接断掉单片机PWM引脚与MOS管门极的链接。。奇葩的是电机依然飞快的转。。于是怀疑是MOS管烧坏了，用万能表测了下D-S电阻，无论是机机上的那四个MOS管还是全新未使用的MOS管，阻值都是20K左右。。于是再次傻眼了。。这下再用万能表测下电机工作电流，单个仅为0.4A左右。全部也就1.6A。当然这时自己也有发现万能表测的有问题，应该是回路串联了个表头，电阻大了，电机没充分发挥，反正转的时候就是没有没接万能表时来滴激烈、暴力（撞断过桨的哦！！）总之，菜鸟（本人读机械的。。。）在此请教各路大神：
1、问题出在哪？
2、看过有些大神的电路是采用双MOS管驱动的。。好处在哪？
3、图1 ，图2有什么不同。。

笑笑我笑了 · 发表于 2014-5-18 01:31:59

本帖最后由笑笑我笑了于 2014-5-18 01:33 编辑

R11应该是栅级下拉电阻。
应该没有两个MOSFET的方案，要不是四个MOSFET构成一个H桥（当然四轴不用H桥）。要么是六个MOSFET用来驱动无刷电机的。

LZ应该用示波器看看MOSFET的栅级波形。

Xujuango · 发表于 2014-5-18 08:22:42

………………sot-23 封装。LZ，你太狠了。用蚂蚁去拉火车。

zzipeng · 发表于 2014-5-18 09:32:09

笑笑我笑了发表于 2014-5-18 01:31
R11应该是栅级下拉电阻。
应该没有两个MOSFET的方案，要不是四个MOSFET构成一个H桥（当然四轴不用H桥）。要 ...

好的，谢谢

zzipeng · 发表于 2014-5-18 09:33:37

Xujuango 发表于 2014-5-18 08:22
………………sot-23 封装。LZ，你太狠了。用蚂蚁去拉火车。

我看过不少小四轴的原理图，都是用这种封装的MOS管驱动的啊。。

chehnobot · 发表于 2014-5-18 10:47:43

Xujuango 发表于 2014-5-18 08:22
………………sot-23 封装。LZ，你太狠了。用蚂蚁去拉火车。

这种封装的是没问题的，电流和电压都能满足716电机的电流电压需要。

zzipeng · 发表于 2014-5-18 21:04:46

只有自己再顶顶了。。

zzipeng · 发表于 2014-5-18 23:36:26

呀呀呀，问了问大神，搞定了！！！

原来是自己用图一电路，没有加下拉电阻的缘故。。。不过也真是神奇的，栅极不加下拉电阻时电机真的不可控。。。
不过现在觉得还是学好模电知识才是正道啊！

茶亦爽 · 发表于 2014-5-21 22:41:51

电机没有并联一个续流二极管，百度查找“续流二极管”你就懂了~~~

zzipeng · 发表于 2014-5-22 10:13:28

茶亦爽发表于 2014-5-21 22:41
电机没有并联一个续流二极管，百度查找“续流二极管”你就懂了~~~

已经弄过一个上去了，本来是要快恢复二极管的，只有贴片整流管M7，将就下用了。谢谢！

ゞ從此消失╭ァ · 发表于 2014-6-29 14:32:48

又学到东西了

chen4168891 · 发表于 2014-6-29 14:49:40

手工板的小四轴

zzipeng · 发表于 2014-6-30 21:27:05

chen4168891 发表于 2014-6-29 14:49
手工板的小四轴

丫丫，被你发现了。。感光板双面手工切割。。

有关小四轴电机驱动电路问题。。

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