H桥驱动二相混合式步进电机

caihongbao · 发表于 2014-5-15 16:58:04

1.请帖吧里的大神看看这个驱动图有什么不妥的；
2.请问这些电阻电容怎么选取？尤其是自举电容电阻！

ahuang227 · 发表于 2014-5-15 20:55:19

把所有的4148换成肖特基二极管，

gs端的电阻阻值太小了，换个10K的就可以了，。

别的还没仔细看。

M.dd · 发表于 2014-5-15 22:04:53

r8 r9 r18 r19好像不用加吧
控制电压推荐用15V，楼主用的是12v

caihongbao · 发表于 2014-5-16 09:47:30

ahuang227 发表于 2014-5-15 20:55
把所有的4148换成肖特基二极管，

gs端的电阻阻值太小了，换个10K的就可以了，。

恩恩，r2 r3 r6 r7应该选多大的啊？我参看的是别人的原理图，是20欧，不知道行不行，还有就是IRGB4056D的栅极驱动电流是多少啊？我看了它的datasheet，没查到，只查到漏电流，我怕前面的半桥驱动芯片驱动不了

caihongbao · 发表于 2014-5-16 09:48:05

M.dd 发表于 2014-5-15 22:04
r8 r9 r18 r19好像不用加吧
控制电压推荐用15V，楼主用的是12v

恩恩，r2 r3 r6 r7应该选多大的啊？我参看的是别人的原理图，是20欧，不知道行不行，还有就是IRGB4056D的栅极驱动电流是多少啊？我看了它的datasheet，没查到，只查到漏电流，我怕前面的半桥驱动芯片驱动不了

caihongbao · 发表于 2014-5-16 09:48:36

大家下载了给点建议啊，自顶一下

流氓马 · 发表于 2014-5-16 09:57:33

你的采样电阻呢？

zf12862177 · 发表于 2014-5-16 10:00:40

2楼纯粹是乱说。G级电阻还整1k，一辈子也别想导通。20欧姆合适。个人觉得R5，C2，之类的都可以去掉

caihongbao · 发表于 2014-5-16 10:08:08

流氓马发表于 2014-5-16 09:57
你的采样电阻呢？

你说的是哪个采样电阻？查资料都没提到采样电阻啊

ahuang227 · 发表于 2014-5-16 10:22:13

zf12862177 发表于 2014-5-16 10:00
2楼纯粹是乱说。G级电阻还整1k，一辈子也别想导通。20欧姆合适。个人觉得R5，C2，之类的都可以去掉 ...

看清楚好不好，是GS电阻，不是G极电阻。

标准论坛尾巴。当你看到这个尾巴的时候就知道你的回复是正常的。

ahuang227 · 发表于 2014-5-16 10:23:39

zf12862177 发表于 2014-5-16 10:00
2楼纯粹是乱说。G级电阻还整1k，一辈子也别想导通。20欧姆合适。个人觉得R5，C2，之类的都可以去掉 ...

没文化真可怕。

标准论坛尾巴。当你看到这个尾巴的时候就知道你的回复是正常的。

流氓马 · 发表于 2014-5-16 11:11:05

我发现我在你的另一个帖子里，上传过原理图，看来你没仔细看

caihongbao · 发表于 2014-5-16 11:22:56

流氓马发表于 2014-5-16 11:11
我发现我在你的另一个帖子里，上传过原理图，看来你没仔细看

不记得啊，什么原理图

caihongbao · 发表于 2014-5-19 15:20:49

这是改进后的图，请大家帮忙看看关于输入逻辑，这样行不行？

caihongbao · 发表于 2014-6-17 10:20:26

流氓马发表于 2014-5-16 11:11
我发现我在你的另一个帖子里，上传过原理图，看来你没仔细看

老兄我已经看了，是有原理图吧

longcai1988 · 发表于 2014-6-17 13:55:08

G极电阻选个51欧姆应该可以，GS之间电阻最好选10K以上电阻，电容可去掉。

caihongbao · 发表于 2014-6-17 16:44:25

lianglee 发表于 2014-6-17 14:00
请教,我怎么看不懂这些图的原理?

74HC573,74HC04这两个逻辑器件的功能,为什么不能用程序完成?

这个图有错误

caihongbao · 发表于 2014-6-17 22:04:15

lianglee 发表于 2014-6-17 20:49
能告诉我为什么不？

我也正在改，比较纠结，头都大了。。。

caihongbao · 发表于 2014-6-19 15:54:52

流氓马发表于 2014-5-16 09:57
你的采样电阻呢？

在吗？老兄，请问im2000s能够和半桥驱动芯片连接吗？因为我用的是半桥驱动芯片

流氓马 · 发表于 2014-6-19 16:06:45

caihongbao 发表于 2014-6-19 15:54
在吗？老兄，请问im2000s能够和半桥驱动芯片连接吗？因为我用的是半桥驱动芯片 ...

这个我不知道，你对比一下HIP4081和你的半桥驱动芯片的逻辑电平信号处理方式是不是一样吧。
不过我印象中HIP4081和IR2104是不一样的。

caihongbao · 发表于 2014-6-19 16:30:55

流氓马发表于 2014-6-19 16:06
这个我不知道，你对比一下HIP4081和你的半桥驱动芯片的逻辑电平信号处理方式是不是一样吧。
不过我印象中 ...

这两个能比吗？一个是半桥驱动芯片，一个是全桥

caihongbao · 发表于 2014-6-19 16:50:55

流氓马发表于 2014-6-19 16:06
这个我不知道，你对比一下HIP4081和你的半桥驱动芯片的逻辑电平信号处理方式是不是一样吧。
不过我印象中 ...

老兄能跟你交流下吗？我qq 512659098 ，必当重谢！

流氓马 · 发表于 2014-6-19 17:01:40

caihongbao 发表于 2014-6-19 16:50
老兄能跟你交流下吗？我qq 512659098 ，必当重谢！

半桥2*2个控制信号，全桥就是4个控制信号，为什么不能比？
有问题在这里讨论吧，这里牛人很多的

caihongbao · 发表于 2014-6-19 19:21:32

流氓马发表于 2014-6-19 17:01
半桥2*2个控制信号，全桥就是4个控制信号，为什么不能比？
有问题在这里讨论吧，这里牛人很多的 ...

哦哦，确实是这么个道理。我刚才看了，两个芯片的逻辑关系确实不太一样

caihongbao · 发表于 2014-6-19 19:23:07

流氓马发表于 2014-6-19 17:01
半桥2*2个控制信号，全桥就是4个控制信号，为什么不能比？
有问题在这里讨论吧，这里牛人很多的 ...

是不是只要符合HIP4081逻辑的半桥驱动芯片就行了啊，老兄

流氓马 · 发表于 2014-6-20 08:55:56

caihongbao 发表于 2014-6-19 19:23
是不是只要符合HIP4081逻辑的半桥驱动芯片就行了啊，老兄

刚才看了一下IMS的那个原理图，才发现他用的是L6203。
不过网上很多原理图都是用FPGA+DA+HIP4081的方案的（这方案感觉也是根据IM2000S的延伸过来的）。
如果你确定用IM2000S的话，就按照官方原理图画吧，简单一点~
不过这样的话，不知道你的毕业设计能不能过的了。

caihongbao · 发表于 2014-6-20 09:53:05

流氓马发表于 2014-6-20 08:55
刚才看了一下IMS的那个原理图，才发现他用的是L6203。
不过网上很多原理图都是用FPGA+DA+HIP4081的方案的 ...

我用的那个电机是48v供电的，额定电流6A，用L6203应该不行，我看看能不能换个半桥驱动

wind2100 · 发表于 2014-6-20 10:05:36

自己做程序是相当的麻烦哦 ,你这不采样电流呀细分步距不会匀均哦

caihongbao · 发表于 2014-6-20 10:32:26

wind2100 发表于 2014-6-20 10:05
自己做程序是相当的麻烦哦 ,你这不采样电流呀细分步距不会匀均哦

没太懂。。。反正这次准备加上细分，上面画的图有点小错

wind2100 · 发表于 2014-6-20 11:22:39

caihongbao 发表于 2014-6-20 10:32
没太懂。。。反正这次准备加上细分，上面画的图有点小错

恒流呀...

caihongbao · 发表于 2014-6-20 20:49:43

流氓马发表于 2014-6-20 08:55
刚才看了一下IMS的那个原理图，才发现他用的是L6203。
不过网上很多原理图都是用FPGA+DA+HIP4081的方案的 ...

老兄，能问下那个Stepper_RDK_UM上面官方原理图的控制芯片LM3S617可以用吗？

caihongbao · 发表于 2014-6-20 20:50:34

流氓马发表于 2014-6-20 08:55
刚才看了一下IMS的那个原理图，才发现他用的是L6203。
不过网上很多原理图都是用FPGA+DA+HIP4081的方案的 ...

那个芯片貌似接的是半桥驱动芯片

流氓马 · 发表于 2014-6-22 22:30:50

caihongbao 发表于 2014-6-20 20:49
老兄，能问下那个Stepper_RDK_UM上面官方原理图的控制芯片LM3S617可以用吗？

那个是CORTEX-M3的芯片，你要是用的话也可以啊～不过要自己写代码的

caihongbao · 发表于 2014-6-23 16:24:55

流氓马发表于 2014-6-22 22:30
那个是CORTEX-M3的芯片，你要是用的话也可以啊～不过要自己写代码的

我目前准备用dsp来细分了，

H桥驱动二相混合式步进电机

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