论坛首创MPU6050教程（编辑中，不小心点了发表）

siroyiryuu · 发表于 2014-11-3 01:08:39

阿莫最好的作者和最好的帖子之一

zsikuan · 发表于 2014-11-3 13:25:55

用心的解答，非常感谢楼主了！

tangcangeng · 发表于 2014-11-3 13:37:24

谢谢楼主无私奉献给我们新人少走了好多弯路节省了好多时间

zsikuan · 发表于 2014-11-3 14:37:48

你好，不知道你在不在？
我用了你的那个读取DMP的 LYC-DMP移植那个程序，但是上位机根本没有什么反应，你的程序我只改了IIC的两个脚，我把SCL、SDA分别改成了PB6、PB7，我只动了这个地方，因为我用的是STM32F107vc，上位机我也打开了高级收码那个开关，该设置的也设置了！就是没反应，你能帮我分析一下哪里不对吗！谢谢了！

chu.wang92 · 发表于 2014-11-3 19:13:06

谢谢大神分享，最近在做一个CC2538的项目，有用到6轴传感仪！M了学习

suda2008wuli · 发表于 2014-11-3 20:26:57

写的真细致谢谢楼主

zszc · 发表于 2014-11-3 22:49:42

感激不尽正好有用谢谢

zszc · 发表于 2014-11-4 15:40:29

谢谢分享~正好要用到~学习了

zichongde · 发表于 2014-11-4 19:51:11

真的想收藏，就是找不到怎么收藏。。。

犯戒和尚 · 发表于 2014-11-5 11:00:45

好东西，支持楼主！

xly2014 · 发表于 2014-11-5 13:53:25

首创 MPU6050 教程四轴

OYL · 发表于 2014-11-6 10:20:54

楼主辛苦啊，写这么多！

涵潇舒雅 · 发表于 2014-11-6 12:00:33

这个必须顶起~~~~

涵潇舒雅 · 发表于 2014-11-6 12:00:59

东西好多，有事干了~！~

second_chan · 发表于 2014-11-6 14:19:41

虽然现在都用不上，还是要点一个赞

日日夜夜 · 发表于 2014-11-6 15:05:17

MPU教程 mark 真是相见恨晚

Me、小丁丁 · 发表于 2014-11-6 16:48:45

刚好在学习，THX

joystring · 发表于 2014-11-7 09:45:37

谢谢楼主的好东西，楼主失踪好久了，没有时间回来更新贴子了，期待楼主回来讲讲各种算法。

Me、小丁丁 · 发表于 2014-11-7 10:33:59

太帅了哈哈

rqiang · 发表于 2014-11-7 10:54:33

正要用MPU6050, 赞一个

不枉此生23 · 发表于 2014-11-7 22:29:10

谢谢楼主。

不枉此生23 · 发表于 2014-11-9 17:01:47

感谢楼主热心教程，我的小四轴终于有姿态数据输出了

sailing8 · 发表于 2014-11-10 00:29:23

顶到300楼，支持！！

tiger2023 · 发表于 2014-11-10 08:24:24

我也来顶一下期待楼主的卡尔曼滤波和滑动滤波算法讲解

chaojikoushuige · 发表于 2014-11-10 08:35:41

收藏了，有时间研究下谢谢

fiaanull · 发表于 2014-11-10 08:38:39

很不错，楼主辛苦了！

夜里的雪 · 发表于 2014-11-10 08:42:48

好！支持一个！！！

tongtong4627 · 发表于 2014-11-10 08:56:38

支持一个！！！

zbm2007 · 发表于 2014-11-10 08:57:07

楼主辛苦！非常非常好的帖子！学习了

artilleryywh · 发表于 2014-11-10 13:30:42

博大精深的6050

ZMCU · 发表于 2014-11-13 16:57:19

非常棒的帖子，谢谢分享！

lianfutiana · 发表于 2014-11-13 21:07:20

my god 原本想自己搞一搞四轴的，这么麻烦，要累死人的

xuyingjuna · 发表于 2014-11-13 21:28:08

楼主牛B，谢谢分享

FreeStyler · 发表于 2014-11-15 09:39:43

顶！楼主辛苦了！

mcufan5524 · 发表于 2014-11-16 14:09:18

难得的好帖，谢谢啦！

shortking · 发表于 2014-11-21 22:01:06

写得挺不错的，不过用卡尔曼滤波效果应该会更好，还有零漂不知道楼主怎么解决

10xjzheng · 发表于 2014-11-21 23:26:45

shortking 发表于 2014-11-21 22:01
写得挺不错的，不过用卡尔曼滤波效果应该会更好，还有零漂不知道楼主怎么解决 ...

开始的时候取平均值，后面减掉啊

bass · 发表于 2014-11-21 23:35:41

楼主加油好人一生平安

五号电池 · 发表于 2014-11-21 23:58:39

支持一个虽然我还不懂

FreeStyler · 发表于 2014-11-22 22:24:45

楼主用的I2C驱动程序是按照那个51的时序改的么？具体修改了哪些地方呢？我用M0516读了一天了就算读WHO_AM_I寄存器也只能读到FF，感觉是6050根本没有给主机返回ACK信号，希望楼主能解答一下，我的从机地址用的是0XD0，模块本身带有4.7K上拉电阻.

10xjzheng · 发表于 2014-11-23 10:04:35

FreeStyler 发表于 2014-11-22 22:24
楼主用的I2C驱动程序是按照那个51的时序改的么？具体修改了哪些地方呢？我用M0516读了一天了就算读WHO_AM_I ...

你一步一步来嘛，先判断是否是I2C写错了，没错检查MPU6050坏了没有，再者检查写入寄存器的的数据也没有错。

nade · 发表于 2014-11-23 11:39:14

我操资料好全

deny · 发表于 2014-11-23 11:41:54

说得好详细啊，谢楼主

shortking · 发表于 2014-11-23 12:00:30

楼主有没有遇到过这种情况，Z轴向上的值是13750左右（2G量程），向下的值是-139600左右，已附图

kugel · 发表于 2014-11-23 14:49:19

必须赞一下楼主

xuanwozhe · 发表于 2014-11-23 17:52:37

很棒顶一个

沉默胜过白金 · 发表于 2014-11-26 21:58:55

Mark！！！！

edaworld · 发表于 2014-11-27 20:46:07

谢谢楼主无私奉献给我们新人少走了好多弯路节省了好多时间。期待楼主的后续文章。

bondxie3 · 发表于 2014-11-27 20:59:57

标记,mpu6050教程

945595199 · 发表于 2014-12-3 22:00:38

最近在学习，谢谢楼主！

tcpln · 发表于 2014-12-4 09:29:58

有打算学习mpu6050,这么好的资料，先收藏了。ps：为什么第一段的字体特别小，是浏览器的原因吗？

dengmengcan · 发表于 2014-12-5 11:48:20

同是学生，正在学习6050，感谢分享这么多资料

xld826 · 发表于 2014-12-5 15:56:14

楼主好人

xld826 · 发表于 2014-12-5 15:56:48

楼主好人

10xjzheng · 发表于 2014-12-7 23:09:24

如果要下载所有的东西，包括教程，我已经整理放在
http://pan.baidu.com/s/1o69Kkxs

wang55 · 发表于 2014-12-8 09:04:08

支持楼主，来学习一下，多谢分享。

sinxcosytana · 发表于 2014-12-8 10:52:57

支持楼主，非常好的学习资料，谢谢分享！

wangyj173 · 发表于 2014-12-8 20:41:40

好贴啊。。。。。。。。。。。。。收藏了

symcu · 发表于 2014-12-8 22:50:15

这个上位机也是楼主写的吗?太帅了。

wazhiyi · 发表于 2014-12-9 14:41:06

楼主，我一直过来代码出现错误，如下：
I2C初始化成功

1.DMP设备初始化成功

2.DMP设置传感器成功

3.设置FIFO成功

4.DMP设置采样率成功

5.DMP加载运动驱动固件失败

6.DMP完成设置初始方向设定偏差

7.DMP使能成功

8.DMP设置FIFO速率成功

9.Dmp启动失败

verify product ID 是0x68.
加载运动驱动固件的时候，写进入的数据和读出来的数据不一样，是怎么回事啊？

wazhiyi · 发表于 2014-12-10 08:59:03

本帖最后由 wazhiyi 于 2014-12-10 09:07 编辑

大家好，我的芯片是6050C
DMP出来的数据，发送到匿名科创地面站之后，有的时候，会出现，尖峰毛刺波形，幅度还比较大，有谁遇到过

wazhiyi · 发表于 2014-12-10 09:07:51

还有一个问题，FIFO刚开始总是overflow。

wazhiyi · 发表于 2014-12-10 15:52:40

本帖最后由 wazhiyi 于 2014-12-10 15:53 编辑

感谢楼主，终于在我的小蓝牙板子上弄好了。
不过为什么刚开始波形很乱。

wotyndal · 发表于 2014-12-10 16:12:53

正在找DMP资料呢，楼主尽然搞这么全面的资料啊，谢啦谢啦！

fuquan_dai · 发表于 2014-12-10 16:16:04

楼主真是好人！

csuwu_qi · 发表于 2014-12-10 17:06:30

必需MARK，资料很有用

林飞飞 · 发表于 2014-12-18 16:46:26

好东西，顶一个

堂吉诃德 · 发表于 2014-12-22 09:19:12

请教一下。为什么我读地址时串口输出有两个，一个0x68 一个0x1f??

堂吉诃德 · 发表于 2014-12-23 11:36:27

刚刚移植好，我用的是MPU9150.但是不知道能不能把电子罗盘的数据也融合进去。

gws0 · 发表于 2014-12-26 11:09:22

MPU6050 教程

ghdnui · 发表于 2014-12-26 11:42:09

10xjzheng 发表于 2014-8-17 17:38
本人有点想法，集中点精力去攻克卡尔曼滤波还有其他的滤波等，最后能够讲得清楚，然后以一定的价格卖给学习 ...

愿意购买，现在正在学习，到时联系我ghdnui@qq.com

1139193886 · 发表于 2014-12-29 09:42:59

资料太牛逼了，谢谢分享

zhaochuanyuAVR · 发表于 2015-1-3 19:49:48

请问楼主MPU6050中的FSYNC的作用是什么？我看到有人接地有人接控制器引脚。有些不知所措！

10xjzheng · 发表于 2015-1-3 21:05:33

zhaochuanyuAVR 发表于 2015-1-3 19:49
请问楼主MPU6050中的FSYNC的作用是什么？我看到有人接地有人接控制器引脚。有些不知所措！ ...

读寄存器手册看到好像是可以测量模拟输入，哪里有接遥控器？有程序来研究研究吗？楼主头像出处？

zhaochuanyuAVR · 发表于 2015-1-3 21:33:56

10xjzheng 发表于 2015-1-3 21:05
读寄存器手册看到好像是可以测量模拟输入，哪里有接遥控器？有程序来研究研究吗？楼主头像出处？ ...

感谢楼主及时回复！哦，我说是接单片机引脚。头像网上随便找的！

linpeixing · 发表于 2015-1-3 21:44:56

赞~~写得很详细~~~

10xjzheng · 发表于 2015-1-3 21:50:35

zhaochuanyuAVR 发表于 2015-1-3 21:33
感谢楼主及时回复！哦，我说是接单片机引脚。头像网上随便找的！

具体看手册即可

nculibin · 发表于 2015-1-3 22:34:15

我喜欢这个论坛，大家都很热情

hua911007 · 发表于 2015-1-6 09:37:59

赞一个

mandzy · 发表于 2015-1-9 22:56:05

赞一个，支持楼主

ping624 · 发表于 2015-1-10 10:16:19

mark!!!记下

bjxp · 发表于 2015-1-13 22:10:27

谢谢楼主。

彪悍的飞翔 · 发表于 2015-1-14 09:22:07

很好的分享

cntsw · 发表于 2015-1-14 16:30:18

感谢楼主！先收藏了

zhongjp85 · 发表于 2015-1-15 22:00:03

不顶不行啊~~~~~~~~~

江湖笑 · 发表于 2015-1-15 22:43:55

楼主好人，顶起

yzh · 发表于 2015-1-23 11:02:22

非常好的资料，谢谢分享！

请叫我中路杀神 · 发表于 2015-1-28 12:49:09

谢谢楼主

姜瀚1992 · 发表于 2015-1-30 15:53:14

MARK 对我很有帮助

linghongjie18 · 发表于 2015-1-30 17:03:02

好东西，最近正好用到，收藏

pop_wu · 发表于 2015-2-9 18:07:18

赞一下向楼主学习

123bac · 发表于 2015-2-11 09:11:59

很不错的学习学习

study_hardware · 发表于 2015-2-11 09:30:09

第一行的字太小了

xd785 · 发表于 2015-2-11 10:03:42

收藏了，挺好的学习资料，现在还没用大，等用到了好好看看…………

laixiaoshuai90 · 发表于 2015-2-13 12:35:36

太棒了。学习一下，很有用。

老谷 · 发表于 2015-2-13 12:59:10

太详细太全面了，收藏备用

zengan007 · 发表于 2015-2-28 10:32:18

顶！楼主给力啊！

SCoco · 发表于 2015-3-3 22:27:29

学习中，mark

qq854149876 · 发表于 2015-3-5 08:29:16

楼主, 很感谢你无私分奉献，正需要

Xplain · 发表于 2015-3-5 08:58:04

不错的资料,虽然现在没玩四轴

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