资料分享：MQX中的函数从Flash中拷贝到RAM中的一种方法

wangpengcheng

这几天研究MQX的Flashx的驱动，在里面发现了一种函数拷贝的方法，以前没这么用过，觉得很有意思，发出来与大家分享，闲话少说，正题开始！

在Flash操作的时候，有需要在RAM中运行等待指令，在MQX中函数定义如下：

1. /*FUNCTION*-------------------------------------------------------------------
   
2. *
   
3. * Function Name    : ftfl_ram_function
   
4. * Returned Value   : void
   
5. * Comments         :
   
6. *   Code required to run in SRAM to perform flash commands.
   
7. *   All else can be run in flash.
   
8. *   Parameter is an address of flash status register.
   
9. *
   
10. *END*-----------------------------------------------------------------------*/
    
11. static void ftfl_ram_function
    
12. (
    
13.     /* [IN] Flash info structure */
    
14.     volatile uint8_t *ftfl_fstat_ptr
    
15. )
    
16. {
    
17.     /* start flash write */
    
18.     *ftfl_fstat_ptr |= FTFL_FSTAT_CCIF_MASK;
    
19. 
    
20.     /* wait until execution complete */
    
21.     while (0 == ((*ftfl_fstat_ptr) & FTFL_FSTAT_CCIF_MASK))
    
22.     { /* void */ }
    
23. }
    
24. 
    
25. static void ftfl_ram_function_end(void)
    
26. {}

复制代码

这么定义的函数，他保存肯定是在Flash中，怎么样能把它搬到RAM中呢？我们看看他的运输函数：

1. /*FUNCTION*-------------------------------------------------------------------
   
2. *
   
3. * Function Name    : ftfl_init_ram_function
   
4. * Returned Value   : pointer to allocated RAM function
   
5. * Comments         :
   
6. *   Allocate and copy flash RAM function.
   
7. *
   
8. *END*-----------------------------------------------------------------------*/
   
9. char *ftfl_init_ram_function
   
10. (
    
11.     char *function_start,
    
12.     char *function_end
    
13. )
    
14. {
    
15.     char *ram_code_ptr;
    
16.     _mem_size ftfl_ram_function_start;
    
17. 
    
18.     /* remove thumb2 flag from the address and align to word size */
    
19.     ftfl_ram_function_start = (_mem_size)function_start & ~3;
    
20. 
    
21.     /* allocate space to run flash command out of RAM */
    
22.     ram_code_ptr = _mem_alloc_align((char *)function_end - (char *)ftfl_ram_function_start, 4);
    
23. 
    
24. #if MQX_CHECK_MEMORY_ALLOCATION_ERRORS
    
25.     if (ram_code_ptr == NULL)
    
26.     {
    
27.         return NULL;
    
28.     }
    
29. #endif
    
30. 
    
31.     /* aopy code to RAM buffer */
    
32.     _mem_copy ((char *)ftfl_ram_function_start, ram_code_ptr, (char *)function_end - (char *)ftfl_ram_function_start);
    
33. 
    
34.     /* adjust address with respect to the original alignment */
    
35.     ram_code_ptr = (char *)((_mem_size)ram_code_ptr | ((_mem_size)function_start & 3));
    
36. 
    
37.     return ram_code_ptr;
    
38. }

复制代码

下面是开始搬运：

1. flash_execute_code_ptr = ftfl_init_ram_function((char *)ftfl_ram_function, (char *)ftfl_ram_function_end);

复制代码

我分析了一下上面的代码，发现这是利用了编译器顺序排放函数的特点，首先先定义了一个ftfl_ram_function函数，然后在紧跟着它的后面再放一个名为ftfl_ram_function_end的空函数，这样在编译器编译完后，产生的BIN中ftfl_ram_function函数的代码范围就是从ftfl_ram_function地址开始，到ftfl_ram_function_end地址结束，这就给搬运时把起始位置与长度定义了，再要做的事情无非就是将这段代码拷贝到RAM中运行就可以了。

说起拷贝，我们看到ftfl_init_ram_function函数中一开始并没有直接拷贝，而是有下面这样的语句：
ftfl_ram_function_start = (_mem_size)function_start & ~3;
那么这个语句又是干什么的呢？呵呵，其实很简单，它是做对齐的，因为ARM的指令级是32位的，它产生的代码当然要按32位来存放才可以执行，而这条语句就是将低三位清零，得到一个对齐的地址，然后再操作！

其实说起来蛮简单的，但用起来很方便的，希望能给大家提提神！

FSL_TICS_ZJJ

楼主的经验分享都是经过实际验证的，非常好。

zndz410

谢谢分亨哈，学习学习。

wangpengcheng

zndz410 发表于 2014-5-15 11:38
谢谢分亨哈，学习学习。

不用客气，呵呵，技术是公有的，产品是私有的，技术共享是应该的！

fengyunyu

好文章，推荐！

wangpengcheng

fengyunyu 发表于 2014-9-1 21:38
好文章，推荐！

我也觉得这个办法比较好玩，不用做数组，呵呵！

sunnyqd

这个方法我也考虑过，没想到在这里找到了呢，很好！

浪里白条

学习啦，感谢楼主分享。

wangpengcheng

sunnyqd 发表于 2014-9-1 21:47
这个方法我也考虑过，没想到在这里找到了呢，很好！

MQX中的，呵呵，我也是现学现卖！

rockyyangyang

mark