大家进来看看这是用的什么GPS

xiaohu1993 · 发表于 2014-5-13 09:19:49

我现在就只有程序，项目要求啊，所以大家帮我看看这是用的什么GPS。
usart.c的程序是这样子的：
void USART1_IRQHandler(void)
{

char tmp;

tmp=USART1->DR;
switch(tmp){
case '$':
cmd_number=0; //命令类型清空
mode=1; //接收命令模式
byte_count=0; //接收位数清空
break;
case ',':
seg_count++; //逗号计数加1
byte_count=0;
break;
case '*':
switch(cmd_number){
case 1:
buf_full|=0x01;
if(cmd_number==1)ok=1;
else
   ok=0;
                     break;
case 2:
buf_full|=0x02;
break;
case 3:
buf_full|=0x04;
break;
}
mode=0;
break;
default:
if(mode==1){
//命令种类判断
cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存
if(byte_count>=4){ //如果类型数据接收完毕，判断类型
if(cmd[0]=='G'){
if(cmd[1]=='P'){
if(cmd[2]=='G'){
if(cmd[3]=='G'){
if(cmd[4]=='A'){
cmd_number=1;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
else if(cmd[3]=='S'){
if(cmd[4]=='V'){
cmd_number=2;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
else if(cmd[2]=='R'){
if(cmd[3]=='M'){
if(cmd[4]=='C'){
cmd_number=3;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
}
}
}
}
else if(mode==2){
//接收数据处理
switch (cmd_number){
case 1: //类型1数据接收。GPGGA
switch(seg_count){
case 2:

//纬度处理
if(byte_count<11){
WD[byte_count]=tmp;
WD[byte_count+1]='\0'; //解决输出位数过多
}
break;
case 3:

//纬度方向处理
if(byte_count<1){
WD_a=tmp;
}
break;
case 4:

//经度处理
if(byte_count<11){
JD[byte_count]=tmp;
JD[byte_count+1]='\0';
}
break;
case 5:

//经度方向处理
if(byte_count<1){
JD_a=tmp;
}
break;

case 7:

//定位使用的卫星数
if(byte_count<2){
use_sat[byte_count]=tmp;
      use_sat[byte_count+1]='\0';
}
break;
case 9:

//高度处理
if(byte_count<6){
high[byte_count]=tmp;

}
break;
}
break;
case 2: //类型2数据接收。GPGSV
switch(seg_count){
case 3:

//天空中的卫星总数
if(byte_count<2){
total_sat[byte_count]=tmp;
total_sat[byte_count+1]='\0';
}
break;
}

break;
case 3: //类型3数据接收。GPRMC
switch(seg_count){
case 1:
if(byte_count<10){

//时间处理
time[byte_count]=tmp;
}
break;
case 2:

//定位判断
if(byte_count<1){
lock=tmp;
}
break;

case 7:

//速度处理
if(byte_count<5){

                                    speed2[byte_count]=tmp;
// spd_wei=byte_count;
}
break;
case 8:

//方位角处理

if(byte_count<5){
angle[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
}
}
byte_count++; //接收数位加1
break;
}

}

xiaohu1993 · 发表于 2014-5-13 09:21:41

主程序是这样的：
ouble d;
double f;
unsigned char d_d;
double D_D;
double F_F;
unsigned char p[10];
unsigned char time_8;    //时区转换//
//GPS数据存储数组//
extern unsigned char JD[11]; //经度
extern unsigned char JD_a; //经度方向
extern unsigned char WD[11]; //纬度
extern unsigned char WD_a; //纬度方向
extern unsigned char time[10]; //时间
extern unsigned char speed[6]; //速度
extern unsigned char speed2[6]; //速度
extern unsigned char high[6]; //高度
extern unsigned char angle[5]; //方位角
extern unsigned char use_sat[3]; //使用的卫星数
extern unsigned char total_sat[3]; //天空中总卫星数
extern unsigned char lock; //定位状态
//串口中断需要的变量
extern unsigned char seg_count; //逗号计数器
extern unsigned char dot_count; //小数点计数器
extern unsigned char byte_count; //位数计数器
extern unsigned char cmd_number; //命令类型
extern unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
extern unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。
extern unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组
extern unsigned char USART_END;
extern unsigned char ok;

//时区转换
void TIME_AREA(void){
time_8=(time[0]-0x30)*10+(time[1]-0x30)+8;
if(time_8>23)
{time_8=time_8-24 ;
}
time[0]=(time_8/10)+0x30;
time[1]=((time_8-(time_8/10)*10)/1)+0x30;
}
  //经纬度转换
double JWD_AREA(char* jwd){

d=atof(jwd)/100.0;       //将JD[]转换为double
d_d=d/1;
f=(d-d_d)/60.0*100;
D_D=d_d+f;
return D_D;
}
//我没办法把double类型转换到uchar数组里。只好这么写了
void SUB_AREA(void)
{ p[0]=(D_D/100);
p[1]=((D_D-p[0]*100)/10);
p[2]=(((D_D-p[0]*100-p[1]*10))/1);
   p[3]='E'; //小数点
F_F=((D_D-p[0]*100-p[1]*10-p[2])*100000);
p[4]=(F_F/10000);
p[5]=((F_F-p[4]*10000)/1000);
p[6]=((F_F-p[4]*10000-p[5]*1000)/100);
p[7]=((F_F-p[4]*10000-p[5]*1000-p[6]*100)/10);
p[8]=(((F_F-p[4]*10000-p[5]*1000-p[6]*100-p[7]*10))/1);
for(i=0;i<10;i++)
   {p[i]=p[i]+0x30;
   }
    p[3]=0X2E; //小数点
}

main()
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);       //延时初始化
uart_init(72,38400);    //串口初始化为4800
LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口
//KEY_Init();

//EXTIX_Init();

f_mount(0, &fs); // 初始化文件系统
f_open(&file, "gps_log.TXT", FA_OPEN_ALWAYS|FA_WRITE|FA_READ);    //以读写方式打开不存在则建立
res=f_close(&file);    //关闭文件
////////卡初始化ok///////
if(res==0)
{ for(i=0;i<10;i++)
   {LED1=!LED1;
   delay_ms(100);
   }
   LED0=1;
   }
   else
   {while(1)
   {LED0=!LED0;
      delay_ms(100);
   }
   }
////主程序//////////
while(1)
{
// if(lock=='A')
//    LED1=0;
//    else
//    LED1=1;    //定位指示灯
  //
// if(KEY0==1){
//  delay_ms(10);
//  if(KEY0==1){
   if(lock=='A') //如果gps锁定
   {
   LED1=0; //锁定指示
   while(ok==0);  //如果gga语句未接收完，等待
   TIME_AREA();    //时区转换
   f_open(&file, "gps_log.TXT", FA_OPEN_ALWAYS|FA_WRITE|FA_READ  );    //以读写方式打开不存在则建立
   f_lseek(&file,file.fsize); //移动指针
   f_printf(&file,"%d",r);    //写序号
   f_write(&file," ",1,&br);  //写空格
   f_write(&file,time,10,&br); //写time
   f_write(&file," ",1,&br);  //写空格
   JWD_AREA(JD);  //经度转换
   SUB_AREA();    //转存
   f_write(&file,p,9,&br); //写JD (d)
   printf("%f\n",D_D);//串口输出调试jd
   f_write(&file," ",1,&br); //写空格
   JWD_AREA(WD);  //纬度转换
   SUB_AREA();    //转存
   f_write(&file,p,9,&br);  //写WD
   printf("%f\n",D_D);//串口输出调试wd
   f_write(&file," ",1,&br); //写空格
   f_write(&file,high,5,&br);    //写高度
   f_write(&file," ",1,&br); //写空格
   f_write(&file,angle,6,&br);    //写航向
   f_write(&file," ",1,&br); //写空格
   f_write(&file,use_sat,3,&br);    //写锁定卫星数量
   f_printf(&file,"\n");    //换行
   f_close(&file);    //关闭文件
   printf("%d\n",r);       //串口输出排列序号

   LED0=!LED0;          //写卡指示灯
   r++;    //序号++
   ok=0;    //清除gga标志位
   //for(i=0;i<30;i++)
   //{
   delay_ms(100);
   //}

   }
   }
   // }
//  }

}

PIC16F54 · 发表于 2014-5-13 10:49:57

GPS的输出基本都是标准的，NEMA电文。不同的模块波特率可能不同。

xiaohu1993 · 发表于 2014-5-14 09:00:22

PIC16F54 发表于 2014-5-13 10:49
GPS的输出基本都是标准的，NEMA电文。不同的模块波特率可能不同。

哦，这样啊，那我试试

taojie · 发表于 2014-8-24 06:56:44

标准的
GPS

labtech · 发表于 2014-8-24 08:25:55

0183的标准

大家进来看看这是用的什么GPS

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！