带霍尔直流无刷电机驱动问题

qjs412_avr · 发表于 2014-5-9 15:00:00

采用IR2110S驱动IGBT，硬件电路如下图(参考了本论坛中某大神之作)，母线电压为24V
驱动方式采用上桥臂PWM波驱动，下桥臂始终导通的方式。
由于IR2110S的自举电容的原因，导通上桥臂的同时，对应下桥臂采用互补的PWM波形驱动

先遇到问题如下：

1.电机运行大概5分钟机身温度开始上升，2分钟之后有点烫手，是否正常？

2.用示波器测量了第一个桥臂的IGBT门极驱动波形，有两点不理解，

(1). Q1(上桥臂)的驱动信号的幅值不是15V而是24V？

(2). Q1的驱动波形比Q2的多出一部分波形，如图中红圈所示，该部分波形是否会影响电机工作？

long-4321 · 发表于 2014-5-9 15:03:41

qjs412_avr · 发表于 2014-5-9 15:23:53

大神支招啊

hubeinifei · 发表于 2014-5-9 16:09:56

本帖最后由 hubeinifei 于 2014-5-9 16:12 编辑

读了半天没有读得很明白：
1，自举电容与上下桥臂的PWM互补没有关系，何来因果？
2，点击发热，你得说明一些条件，比如PWM占空比多大，PWM周期多少，看看是否合适；还有你电机功率有多大？
3，我搞过30W的BLDCM，说实话，发热会有一点，发烫没有，有过一次类似的情况，是我把UVW其中有两根接反了，按道理讲，任意两个接反，电机只会反转，其实是我接入IR2132的PWM信号接反了，转起来发热，还很不顺畅，你可以对比参考下。
4，你说的第一问题，正常，这才是自举电容的作用；
5，上下桥臂的驱动方式有很多种，为什么不可以Q1导通时，Q2关闭？从图上来看，应该是正常的，应该是死区时间的作用。

ahuang227 · 发表于 2014-5-9 16:14:13

你测量的位置是不对的，所以看到的波形也是不对的。

qjs412_avr · 发表于 2014-5-9 17:45:36

hubeinifei 发表于 2014-5-9 16:09
读了半天没有读得很明白：
1，自举电容与上下桥臂的PWM互补没有关系，何来因果？
2，点击发热，你得说明一 ...

我可能没说明白，在此表示歉意。
如果Q1导通，Q2关闭，那么自举电容不能充电，从而导致不能正常控制Q1。
电机驱动频率为20KHz,占空比是50%！
谢谢您的解答！

qjs412_avr · 发表于 2014-5-9 17:48:12

ahuang227 发表于 2014-5-9 16:14
你测量的位置是不对的，所以看到的波形也是不对的。

您好，我是直接测量的IGBT的门极

hubeinifei · 发表于 2014-5-9 19:15:17

qjs412_avr 发表于 2014-5-9 17:45
我可能没说明白，在此表示歉意。
如果Q1导通，Q2关闭，那么自举电容不能充电，从而导致不能正常控制Q1。
...

不能充电？不知道你试过没有，按自居电容的定义，应该是可以的，自举电容在这里是保证GS间的压差；
我简单说下我对自举电容的理解：
电容两端电压原来为5V，一端接地，当接地端突然不是接地而是将一个5V的电势，由于电容两端的电压不能突变，压差还是5V，所以另一端电势就变成了10V；

qjs412_avr · 发表于 2014-5-9 19:23:10

hubeinifei 发表于 2014-5-9 19:15
不能充电？不知道你试过没有，按自居电容的定义，应该是可以的，自举电容在这里是保证GS间的压差；
我简 ...

按照您的方法，我试了一下，电机可以正常运行

我再测测波形看看，太感谢您了！

qjs412_avr · 发表于 2014-5-9 19:27:55

hubeinifei 发表于 2014-5-9 19:15
不能充电？不知道你试过没有，按自居电容的定义，应该是可以的，自举电容在这里是保证GS间的压差；
我简 ...

自举电容的容值是不是大一点比较好？

hubeinifei · 发表于 2014-5-9 19:53:29

qjs412_avr 发表于 2014-5-9 19:27
自举电容的容值是不是大一点比较好？

没有这个说法吧，它只是起到电压自举的作用，大了也没有什么意义；
你这个大小已经算是可以了

qjs412_avr · 发表于 2014-5-9 20:18:36

hubeinifei 发表于 2014-5-9 19:53
没有这个说法吧，它只是起到电压自举的作用，大了也没有什么意义；
你这个大小已经算是可以了 ...

好的，谢谢

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