【開源】SmartIMU 使用 STM32F401C+MPU9250+MS5611

Jmhh247 · 发表于 2014-11-25 16:47:00

你的MS5611为什么不用金属封装，塑料的有什么优势，要怎么焊……感觉塑料不能用热风枪吹吧？

john800422 · 发表于 2014-11-25 18:09:39

Jmhh247 发表于 2014-11-25 16:47
你的MS5611为什么不用金属封装，塑料的有什么优势，要怎么焊……感觉塑料不能用热风枪吹吧？ ...

沒有特別要用塑料的, 金屬殼也可以,
只是手邊剛好有塑料的, 就直接用了。

另外目前 MS5611 都是直接用焊槍焊的，沒有塑料加熱問題。

kingqb · 发表于 2014-11-28 10:19:10

很不错的，资料也丰富，赞！

cyberkit · 发表于 2014-11-28 10:31:58

很是牛啊，支持！

iseafish · 发表于 2014-12-1 21:09:09

onev 发表于 2014-5-5 17:07
电子罗盘数据校正后送入AHRSupdate 然后出角度这时的角度yaw会七八糟跳过一阵子就好你没有碰到 ...

初始化AK8963磁力计了吗？只有开启磁力计了才能校准Yaw角，目前我也遇到这个问题。

GodHunter · 发表于 2014-12-1 21:18:37

john800422 发表于 2014-8-19 20:20
之前做的小四軸，用 SmartIMU 做的應用，
長 Motor to Motor ~ 80mm, 重 ~30g，
但是在設計上沒有考慮到電 ...

楼主，最后飞起来没？

apolloty · 发表于 2014-12-1 21:38:52

赞艺术品~~~~~~~~~

iseafish · 发表于 2014-12-1 21:39:52

请问楼主，你的代码用SPI读取AK8963传感器的芯片该如何配置寄存器？目前我按照手册配置，但连地址都读不出来。
这是我配置寄存器的代码，也是借鉴你的代码来设置的。
{0x80, MPU6500_PWR_MGMT_1},    // Reset Device
   {0x01, MPU6500_PWR_MGMT_1},    // Clock Source
   {0x00, MPU6500_PWR_MGMT_2},    // Enable Acc & Gyro
   {0x06, MPU6500_CONFIG},       // 5Hz
   {0x18, MPU6500_GYRO_CONFIG}, // +-2000dps  1
   {0x00, MPU6500_ACCEL_CONFIG}, // +-2G
   {0x0E, MPU6500_ACCEL_CONFIG_2}, // Set Acc Data Rates 1k 5Hz
   {0x30, MPU6500_INT_PIN_CFG}, //
   {0x4D, MPU6500_I2C_MST_CTRL}, // I2C Speed 400 kHz
   {0x20, MPU6500_USER_CTRL},    // Enable AUX
   //Enable the MAG:
   {0x8C,MPU6500_I2C_SLV0_ADDR},
   {AK8963_WIA,MPU6500_I2C_SLV0_REG},
   {0x81,MPU6500_I2C_SLV0_CTRL},
   {0x01,MPU6500_I2C_MST_DELAY_CTRL}

iseafish · 发表于 2014-12-2 14:06:56

onev 发表于 2014-5-5 16:30
这里想问一下楼主用你之前的开源资料里面的电子罗盘椭圆拟合得不到数据后来自己做了椭球拟合代入AHRSu ...

你好，目前我也在使用MPU9250.但我无法读出磁力计的数据，我用的也是SmartIMU的代码，请问你的椭圆拟合怎么做？还有你的AK8963数据是怎么配置读取的？

Jmhh247 · 发表于 2014-12-12 23:21:14

iseafish 发表于 2014-12-2 14:06
你好，目前我也在使用MPU9250.但我无法读出磁力计的数据，我用的也是SmartIMU的代码，请问你的椭圆拟合怎 ...

问下你的MPU9250是自己焊的吗，温度要设置多少？

Jmhh247 · 发表于 2014-12-12 23:23:56

楼主，你焊接MPU9250时的温度是多少？我没在手册上看到，这种芯片应该是对温度较敏感的，我用这个芯片读不出数据，还在找原因，怀疑焊坏了。

iseafish · 发表于 2014-12-17 09:44:26

Jmhh247 发表于 2014-12-12 23:21
问下你的MPU9250是自己焊的吗，温度要设置多少？

我直接买模块用的，SPI读取数据。

a515509429 · 发表于 2014-12-26 19:05:53

很牛叉啊

yzh · 发表于 2014-12-28 22:35:19

谢谢楼主的开源，先收藏了啊！

lionsg · 发表于 2014-12-29 20:59:30

同胞给力，思路蛮好，赞一个！

zhenji512 · 发表于 2015-1-23 15:46:26

好东西还是要收藏起来的。

德玛西亚 · 发表于 2015-4-1 12:41:20

感谢楼主啊！！！

mikedlee · 发表于 2015-4-2 10:26:43

john800422 发表于 2014-8-19 20:20
之前做的小四軸，用 SmartIMU 做的應用，
長 Motor to Motor ~ 80mm, 重 ~30g，
但是在設計上沒有考慮到電 ...

不错，下载来看看

mikedlee · 发表于 2015-4-2 10:32:46

还不错，下载来看看

yuyu87 · 发表于 2015-4-7 11:04:02

好东西，关注一下，

Jyoun · 发表于 2015-4-9 15:03:46

真精致，谢谢楼主。mark

laylovesb1314 · 发表于 2015-4-9 21:50:08

好贴必留名，过后再细看~！

westloveohyeah · 发表于 2015-4-23 00:46:00

兄弟我可以支援你一点stm32f4

bjj9217 · 发表于 2015-4-23 22:17:40

好东西，谢谢了！

enthier · 发表于 2015-4-29 08:49:20

MPU9250的程序里面没有ak8963的读写哦

Timingtime · 发表于 2015-5-8 19:21:58

enthier 发表于 2015-4-29 08:49
MPU9250的程序里面没有ak8963的读写哦

有的，刚开始我也没看到。是在这里
module_mpu9250.h
module_mpu9250.c

还没试，试了请大家都告诉下

videofun · 发表于 2015-5-16 09:05:16

非常不错的资料，谢谢

ljh407055315 · 发表于 2015-5-18 10:52:48

好东西，谢谢分享！

恋芜 · 发表于 2015-6-4 10:16:41

谢谢，收藏一下

walle531 · 发表于 2015-6-7 16:12:43

这密度实在高、很精致。请问MPU9250比MPU6050性能高了很多吗

john800422 · 发表于 2015-6-7 16:27:39

walle531 发表于 2015-6-7 16:12
这密度实在高、很精致。请问MPU9250比MPU6050性能高了很多吗

主要增加 SPI

walle531 · 发表于 2015-6-7 16:30:24

john800422 发表于 2015-6-7 16:27
主要增加 SPI

我找到资料说MPU9250用DMP输出的时候不要等上电的那几秒，可以直接用了。。而6050用DMP的时候刚上电的数据是不可靠了，需要等几秒钟。

justloong · 发表于 2015-6-7 16:51:57

楼主很厉害，项目做得都很详细

索达客 · 发表于 2015-7-7 21:10:11

yygg_you 发表于 2014-11-10 18:18
不错记录一下

精品不能错过，感谢楼主分享！

微博 · 发表于 2015-12-1 11:38:06

给大神膜拜下搞技术的就是牛逼

雪夜飞猫 · 发表于 2016-1-6 00:35:06

这么紧凑的焊接，膜拜下....

wlksosfytz · 发表于 2016-1-6 00:57:07

刚好用到蓝牙部分！学习了！！

jun66 · 发表于 2016-3-24 20:45:41

设计的非常精致，学习下

luozhongchao123 · 发表于 2016-5-22 17:31:13

不错，不知道楼主的算法怎么样？研究，研究！

altim_li · 发表于 2016-5-22 17:51:28

必须收藏，好东西。太感谢了。

华仔 · 发表于 2016-6-29 11:24:15

楼主厉害

my二月兰 · 发表于 2016-10-4 13:10:19

收藏了，原来是台湾的兄弟

circle_head · 发表于 2016-10-4 17:58:07

做的非常漂亮，很给力，支持下