求普通接收机PWM解码的方法。

zouyf12 · 发表于 2014-4-30 20:12:01

现在自己做飞控板，要实现对普通遥控器接收机PWM信号的解析，用的是STM32的MCU，现在的方案就是用输入捕捉，上升沿的时候中断一次，记下捕捉值。切换成下降沿捕捉模式，然后下降沿来到时再中断一次，又记下一个数值，最后用这两个捕捉值算出PWM高电平的宽度。
虽然方案原理是简单，但是如果4-6个通道一起用上面的方法的话，单片机就处于经常被中断的状态，感觉有点不靠谱。而且我知道MWC是用AVR做的， MWC好像也支持到6通道的PWM输入，我觉得，AVR这种级别的MCU，用我上面提到的方案解码遥控器信号的话，会更吃力，所以想请教一下大家，一般是用什么方案解码接收机信号的。

熵之矢 · 发表于 2014-4-30 20:22:20

mark。。。。。

wangjt1988 · 发表于 2014-4-30 20:56:09

靠谱的没事 72M呢我们就是这样做的用定时器捕捉没问题我们捕捉10路

zouyf12 · 发表于 2014-5-1 12:40:52

单独解码问题不大，但是我的姿态融合和控制也是中断定时执行的，用MPU6050每4毫秒中断更新一次四元数，我就怕这两个都是实时性的任务中断打架了。。
所以想看一下一般成熟的飞控都是怎么处理的了。

firstzys · 发表于 2014-8-29 11:08:55

wangjt1988 发表于 2014-4-30 20:56
靠谱的没事 72M呢我们就是这样做的用定时器捕捉没问题我们捕捉10路 ...

航模接收机是什么？24L01模块可以吗？怎么实现的呢？

求普通接收机PWM解码的方法。

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