超声波模块就是调不通。。。求助。

673835452

1. #include <reg51.h>
   
2. //ӽޅ֨ӥ
   
3. sbit trig=P1^0;
   
4. sbit echo=P3^2;
   
5. //endb
   
6. //Ҥ֨ӥ
   
7. unsigned char j,time,timel,timeh;
   
8. //ғʱ20us        
   
9. void delayus()
   
10. {
    
11.         unsigned int us;
    
12.         for(us=0;us<200;us++);
    
13. }
    
14. //        end
    
15. //ғʱ
    
16. void delay(unsigned char d)
    
17. {
    
18.         unsigned int a,b;
    
19.         for(a=d;a>0;a--)
    
20.                 for(b=110;b>0;b--);
    
21. }
    
22. 
    
23. // end
    
24. void main ()
    
25. {
    
26.         
    
27.         unsigned char l;
    
28.         //IT0=1;        
    
29.         TMOD = 0x21;   
    
30.         SCON = 0x50;   
    
31.         TH1 = 0xFD;   
    
32.         TL1 = 0xfd;
    
33.         TR1 = 1;  
    
34.         EA=1;               
    
35.         trig=0;
    
36.         echo=0;
    
37.         
    
38. while(1)
    
39.         {
    
40.                 EA=0;
    
41.                 trig=1;
    
42.                 delayus();
    
43.                 trig=0;
    
44.                 while(echo==0);
    
45.                 j=0;         //ԉ٦Ҫ־
    
46.                 EA=1;
    
47.                 EX0=1;
    
48.                 TH0=0;
    
49.                 TL0=0;
    
50.                 TF0=0;
    
51.                 TR0=1;
    
52.                 delay(60);
    
53.                 TR0=0;
    
54.                 //EX0=0;
    
55.                 if(1==j)
    
56.                 {
    
57.                         time=timel*256+timeh;
    
58.                         l=time*0.0172;                        
    
59.                 }
    
60.                 if(0==j)
    
61.                 {
    
62.                         l=0;
    
63.                
    
64.                 }
    
65.                 SBUF=l;
    
66.                 while(!TI);
    
67.                 TI=0;
    
68.         }
    
69. }
    
70. void wai () interrupt 0
    
71. {
    
72.         
    
73.         EX0=0;
    
74.         timel=TL0;
    
75.         timeh=TH0;
    
76.         j=1;
    
77. }
    
78. void ding () interrupt 1
    
79. {
    
80.         TH0=0;
    
81.         TL0=0;
    
82. }
    
83. 
    
84.         

复制代码

673835452

不知道哪里出问题了。。

Xujuango

什么情况

673835452

Xujuango 发表于 2014-4-27 17:34
什么情况

发送过来老是0

luweixuan

673835452 发表于 2014-4-27 19:26
发送过来老是0

把你用的模块芯片资料或者模块信息发上来，要不谁都没法帮你。

电子喵星人

看看是不是定时器中断与串口波特率发生器的配置冲突了，导致串口能用而用来计算超声波的定时器不能用

673835452

luweixuan 发表于 2014-4-27 20:34
把你用的模块芯片资料或者模块信息发上来，要不谁都没法帮你。

HC-SR04 已经上传了

黑夜之狼

试下用一个平面来测距，这模块不好使，我也在调