求助 关于NRF24L01 数据丢失问题

生来孤独

最近在做两轮小车，想用2401发送小车运行的一些数据，用来检测和调试。基本通讯完成，但是会有数据丢失 ，苦寻无果特来发帖讨教！！

1.发射端 TX
        void TX_Mode(void)                //模式设定
  {                                                                                                                 
        Clr_NRF24L01_CE;         //拉低CE
        NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写发送地址 本地地址 5字节的地址宽度
        NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置通道0接收地址  5字节地址宽度
       
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    寄存器地址0x01
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //接收数据通道0容许           用于应答                寄存器地址0x02
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xf0);//设置自动重发间隔时间:4000us + 86us;最大自动重发次数:15次
       
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,0x6e);       // 设置信道工作为2.5GHZ，收发必须一致
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB        低噪声放大器增益
       
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
  }
发送数据函数：       
        u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;  
        Clr_NRF24L01_CE;                        //拉低CE装载数据
        NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);  //写数据到TX BUF  32个字节
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);                        //配置状态寄存器
        Set_NRF24L01_CE;                        // 升高启动发送          
        while(NRF24L01_IRQ!=0);                  //等待IRQ中断示意发送完成       
       
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值          
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 写1清楚中断
        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
                {
                NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);                //清除TX FIFO寄存器
                LED0=0;                        //此段代码用以数据丢失LED反馈显示
                delay_ms(15);
                LED0=1;
                delay_ms(15);
                return MAX_TX;
                }
        if(sta&TX_OK)//发送完成
                {
                LED1=0;                        //此段代码用以数据丢失LED反馈显示
                delay_ms(5);
                LED1=1;
                delay_ms(5);
                return TX_OK;
                }
        return 0xff;//其他原因发送失败       
}

发送端主函数：
        int main(void)
{
         u8 Tx_Buf1[32];
        int data=0;
         
        SystemInit();                          //系统时钟初始化为72M          SYSCLK_FREQ_72MHz
        delay_init(72);                             //延时函数初始化          
        NVIC_Configuration();                  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        LED_Init();                                //LED端口初始化
          uart_init(9600);                        //串口初始化为9600
        NRF24L01_Init();                        //初始化2401
        while (NRF24L01_Check())        //检验是读写否运行正常        器件正常返回0，非正常返回1
        {
                LED0=0;
                delay_ms(300);
                LED0=1;
                delay_ms(300);
        }
        TX_Mode();                        //发送模式        
        while(1)                        //不停地发送0~99
                {
                        data++;
                        if(data==100)
                        data=0;
                        Tx_Buf1[1]=data;
                        NRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1);        // 发送命令数据
                }
}

接收端配置函数：
void RX_Mode(void)
        {
        Clr_NRF24L01_CE;          
        NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
       
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,01);                    //使能通道0的自动应答   
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);        //使能通道0的接收地址           
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,0x6e);                //设置RF通信频率                2.5G~  wifi干扰？？  
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);        //选择通道0的有效数据宽度             
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);                //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);                //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
        Set_NRF24L01_CE;                         //CE为高,进入接收模式
        }
判断数据到达读取处理函数：
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
        u8 sta;                                                                                 
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                                         //读取状态寄存器的值             
        NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta);         //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&RX_OK)//接收到数据
        {
                Clr_NRF24L01_CE;                //CE置低
                NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);                //读取数据
                NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);                        //清除RX FIFO寄存器
                return 1;
        }         
  Set_NRF24L01_CE;
        return 0;//没收到任何数据
}
接收端主函数：
int main(void)
{
         u8 Rx_Buf[32];
           int i=0;
         
        SystemInit();                          //系统时钟初始化为72M          SYSCLK_FREQ_72MHz
        delay_init(72);                             //延时函数初始化          
        NVIC_Configuration();                  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        LED_Init();                                //LED端口初始化
          uart_init(9600);                        //串口初始化为9600
        NRF24L01_Init();                        //初始化2401        SPI        IO配置

        while (NRF24L01_Check())                        //检验是读写否运行正常
                printf("2401 wrong!\r\n"),delay_ms(1000);
                printf("2401 is ok!");

        RX_Mode();                                //接收模式                       
        while(1)
                {
                        if(NRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))                //判断并且读取数据
                                for(i=0;i<32;i++)                                //打印32个数据Rx_Buf[0]~Rx_Buf[31]
                        AnBT_Uart1_Send_Char(Rx_Buf[i]);                //串口打印数据       
                }
}


现在问题是发送0~99数据总会丢失那么几个数据（<=5个），发送时间间隔为10ms。
网上说WIFI有干扰啊，后我把2.4GHz改为2.5Ghz        问题没能解决
还有说 电源上面要焊接一个滤波电容。我买的成品，应该有焊接过的！

归根到底可能是我的程序配置的不对，望大神们给点拨一下，感觉不尽。

生来孤独

问题解决了....
没接收到数据后再手动重发一下就好了，while循环一直到收到数据就好了。
据说丢几个数据包是正常现象，需要手动重发.....

jiang887786

楼主你好，首先恭喜你调试通过，我还在磨练中，我的单片机是飞思卡尔的xd256cal。想请教一个问题，不回答也没关系，哈哈！我的两片nrf24l01，互相收发，正常运行1-2分钟就无法发送（发送溢出中断）了。我的通讯过程是A机发送B机接收。具体是：A机每一个循环周期发送一次，发送完成后产生中断，我切换成接收模式。接收完了读取数据然后返回主程序，当然中断标志及缓存区都清除的。B机：B机初始化就是接收模式，接收到数据后中断接收完了读取数据清除中断标志及缓存区。然后切换成发送模式。发送完成后清除中断，然后再切换成接收模式等待数据到来，开始下一个轮回。貌似这样应该没有问题啊，怎么工做一会就不行了呢？请指教一下，谢谢！

生来孤独

jiang887786 发表于 2014-4-29 15:07
楼主你好，首先恭喜你调试通过，我还在磨练中，我的单片机是飞思卡尔的xd256cal。想请教一个问题，不回答也 ...

你传送的数据量不大吧！1~2分钟后出现通信失败感觉算是好的了..........
个人看法：24L01数据丢失，有时发送到最大次数后仍没有收到应答，属于正常现象。当这种情况发生后如要保证数据的完整性就需要手动重发。重新发送上次未成功发送的数据，while循环直到发送成功return 0。
我感觉你那就是出现了一次“正常”的丢包现象后，程序逻辑死掉了......A端发送成功后变为接收模式等待数据接收，此时B端收到数据后改为发送模式但是发送完数据后没有收到应答（此时就需要手动重发）后自动转入接收模式。在这里A和B都进入接收模式，所以程序逻辑死在这里了。
当然这只是我根据自己的经验猜想的。你可以尝试用串口调试一下，比如返回（验证）一些猜想的错误。
2401也没有搞太深入，现在只是实现了自己需要的功能......希望能帮到你，还望大家一起交流学习进步！！！

生来孤独

jiang887786 发表于 2014-4-29 15:07
楼主你好，首先恭喜你调试通过，我还在磨练中，我的单片机是飞思卡尔的xd256cal。想请教一个问题，不回答也 ...

飞思卡尔......你是用来做智能车吧......用2401实现上下通讯？？？

jiang887786

生来孤独 发表于 2014-5-1 23:22
飞思卡尔......你是用来做智能车吧......用2401实现上下通讯？？？

哈哈，是的，我根据你的思路再试试，谢谢指教。这个通讯搞好了，我试试搞搞两轮直立车，

zhoulei123

天才少年

我的问题的是每个包32字节，发6000以下的不会丢失也不会乱码，发10000个包只能收到9200左右，并且中间有部分乱码的，搞了很久都没找到什么原因。