单片机外部中断计数问题

qian_zh

我做的是步进电机的闭环控制，用旋转编码器和电机联动，编码器的AB相接在外部中断上实现计数。
现在遇到一个问题，计数刚开始几组都是正常的，到后来就不准了，电机都停止了，可是单片机还在计数，而且越到后来差别越大，我真搞不懂了，望各位大神帮帮忙。
我和编码器的客服沟通过，他说要把编码器的屏蔽线接地，可是我接地后情况还是没有改观，纠结啊。
我的外部中断计数程序：
void int0_ISR() interrupt 0   //外部中断0中断服务函数
{
        if(INT11 == 1)                         //AB相相差90度，A相触发时，B相为低电平，则反转，下同理
                int0_count++;
          else
                  int0_count--;
}

有人说外部中断里要关中断，延迟，再开中断。可是我试过，加不加延迟对实验没什么影响。

qian_zh

自己顶下

ypengfei

我最近也在研究速度问题，不过我的小车是用光电开关和码盘作为计数方式，你可以考虑一下慢慢转动电机，看看效果。

xiaomu

1. 首先用示波器观察一下 A， B 线的波形是否和理论一致
2. IO口有没有上/下拉电阻
3. A，B线 有没有增加对地小电容滤波

qian_zh

xiaomu 发表于 2014-4-24 15:26
1. 首先用示波器观察一下 A， B 线的波形是否和理论一致
2. IO口有没有上/下拉电阻
3. A，B线 有没有增加对 ...

非常感谢您的回答。
1.我用示波器测过A,B线波形，基本上和理论一致，因为是下降沿触发，下降沿跳变迅速，见下图所示。
而且，因为我示波器是一直插在上面，我发现，示波器都没有波形了，外部中断还在计数，搞不懂。
2.A,B线是连在外部中断，也就是P3.2和P3.3口上的，stc89c52应该是内置上拉电阻的吧。
3.A,B线我是直接接在IO口上的，没接小电容。滤波的话你觉得我应该加多大的电容比较好。
我刚开始接触电方面的内容，很多都不懂，希望多多包涵。

qian_zh

ypengfei 发表于 2014-4-24 15:02
我最近也在研究速度问题，不过我的小车是用光电开关和码盘作为计数方式，你可以考虑一下慢慢转动电机，看看 ...

非常感谢您的建议。我研究电机的加减速，从脉冲周期2ms加速到1.2ms，然后匀速，再从1.2ms减速到2ms。我试了两组，减速的时候分别减速到1.8ms和2.5ms，我发现结果差不多，都是从第十次开始误差就变得很大。我觉得会不会可能不是速度的问题。
不知道您计数的时候有没有加抗干扰的电路啊，不知道会不会是干扰的问题。

yuzonghui

会不会程序判断计数完成的问题。