MPU6050中断

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-4-22 17:33:21

有谁配置过MPU6050的中断输出啊，这两个寄存器的值，根据什么确定啊？？？？？
这两个值和设置的加速度量程有没有关系啊？？

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-4-22 17:33:42

求大神指导啊-------

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-4-28 13:15:19

求神关注-------

jayelva2003 · 发表于 2014-7-4 16:01:46

请问下你6050的中断配置成功了吗？

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-7-4 17:21:15

jayelva2003 发表于 2014-7-4 16:01
请问下你6050的中断配置成功了吗？

中断到是成功了但是这个阈值我都不清楚到底事多少不过能用

hell-prototypes · 发表于 2014-7-4 17:48:53

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2014-7-4 17:21
中断到是成功了但是这个阈值我都不清楚到底事多少不过能用

粗漏的理解，不知道对不对，仅供参考：

加速度传感器的任意一个轴超过MOT_THR 设定的值时，移动检测计时器就会开始计数(1ms周期)，计数值超过 MOT_DUR 设定值后中断就会产生。

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-7-5 14:00:40

hell-prototypes 发表于 2014-7-4 17:48
粗漏的理解，不知道对不对，仅供参考：

加速度传感器的任意一个轴超过MOT_THR 设定的值时，移动检测 ...

我也这么理解的-----------

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-7-5 14:05:06

I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_MOT_THR,0x01); // 0x1F //ÔË¶¯¼ì²âãÐÖµ when 16G

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-7-5 14:06:00

中断程序
I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_MOT_THR,0x01);               // 0x1F  //ÔË¶¯¼ì²âãÐÖµ when 16G
I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_MOT_DETECT_CTRL,0x00);       // 0X69  //  MOT_THR  Ë¥¼õÆµÂÊ
I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_MOT_DUR,0x01);          // 0x20 //³ÖÐøÊ±¼ä
I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_INT_PIN_CFG,0x0A);             // 0x37  //Ê¹ÄÜÅäÖÃ  Êä³öÖÐ¶ÏÎª50umµÄµÍÂö³å
I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_INT_ENABLE,0X40);             // 0x38  //ÖÐ¶ÏÊ¹ÄÜ

jayelva2003 · 发表于 2014-7-9 08:51:18

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2014-7-4 17:21
中断到是成功了但是这个阈值我都不清楚到底事多少不过能用

你好，我现在配置运动中断也可以，但有时感觉不是很灵敏，我的设置是参照9150数据手册上推荐的设置去配置中断的，我设置的几个寄存器值如下：
write_byte(PWR_MGMT_1, 0x00);
write_byte(PWR_MGMT_2, 0x00);
write_byte(ACCEL_CONFIG, 0x00);
write_byte(CONFIG, 0x00);

write_byte(INT_PIN_CFG, 0x80); //INT pin is active low push-pull

write_byte(INT_ENABLE, 0x40);
write_byte(MOT_DUR, 0x01);
//write_byte(MOT_THR, 20);
write_byte(MOT_THR, 0x1F);

write_byte(MOT_DETECT_CTRL, 0x00);

write_byte(ACCEL_CONFIG, 0x07);
write_byte(PWR_MGMT_2, 0xC7);
write_byte(PWR_MGMT_1, 0x20);

设置门限的值根据自己需要调整，其他的值都是按照手册推荐设置的。我现在用9150就用它的运动中断来判断静止和运动，所以希望对运动感知灵敏一点。不知道你现在试下来怎么样，能否帮我看看我的代码还有什么问题没有?
还有就是不知道你是否碰到这么个问题，把板子放置到某个角度，即使是静止状态也会产生运动中断，这是不是跟没有进行校准有关？

1375343860 · 发表于 2014-9-3 10:03:14

jayelva2003 发表于 2014-7-9 08:51
你好，我现在配置运动中断也可以，但有时感觉不是很灵敏，我的设置是参照9150数据手册上推荐的设置去配置 ...

你好，请问你的陀螺仪中断调好了吗

songjie · 发表于 2014-9-24 11:07:55

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2014-4-22 17:33
求大神指导啊-------

LZ 最后把这个问题解决了吗？

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-10-23 17:37:46

jayelva2003 发表于 2014-7-9 08:51
你好，我现在配置运动中断也可以，但有时感觉不是很灵敏，我的设置是参照9150数据手册上推荐的设置去配置 ...

这个问题倒是没有发现，不会误触发中断，只是读取的数据差别较大-----

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2014-12-24 09:58:13

jayelva2003 发表于 2014-7-4 16:01
请问下你6050的中断配置成功了吗？

      I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_MOT_THR,0x30);                                  //       0x1F  //ÔË¶¯¼ì²âãÐÖµ
      I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_MOT_DETECT_CTRL,0x00);       // 0X69  //  MOT_THR  Ë¥¼õÆµÂÊ
      I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_MOT_DUR,0x01);                                  // 0x20       //³ÖÐøÊ±¼ä
      I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_INT_PIN_CFG,0x0A);             //       0x37  //Ê¹ÄÜÅäÖÃ  Êä³öÖÐ¶ÏÎª50umµÄµÍÂö³å
      I2C_WriteByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,MPU6050_RA_INT_ENABLE,0X40);             //       0x38  //ÖÐ¶ÏÊ¹ÄÜ

如此设置  没有问题
但是加速度的阈值怎么计算不知道
这个不知道怎么找！！！

MPU6050中断

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