四元素能不能这样写

PANGKUN · 发表于 2014-4-21 17:08:08

四元素能不能这样写

PANGKUN · 发表于 2014-4-21 17:09:21

式3-3-13是四元素的旋转矩阵

jiang887786 · 发表于 2014-4-21 17:21:56

看不懂，顶一下！

jzkn · 发表于 2014-4-21 17:28:24

太抽象了。高等代数里面的东西吧，忘得差不多了

study_hardware · 发表于 2014-4-21 17:28:32

四元数就是用来把地理坐标的姿态结算到载体坐标的

PANGKUN · 发表于 2014-4-21 17:41:50

study_hardware 发表于 2014-4-21 17:28
四元数就是用来把地理坐标的姿态结算到载体坐标的

恩，一般人们初始化四元素是按照Z,Y,X顺序，然后代入得到方向余弦矩阵，然后用那三个公式，我现在是按照X,Y,Z的顺序代入得到的矩阵，但是我看别人写的程序，对于四元数的初始化为1,0,0,0；对于顺序在程序里没有体现，而公式是上面三个，就搞不懂了，如果按照不同的顺序初始四元数，方向余弦矩阵是不同，那用那三个公式不就错了吗

1552844464 · 发表于 2014-4-21 18:05:17

jiwx2011 · 发表于 2014-4-21 18:14:04

线代里面的东西，忘得差不多了

PANGKUN · 发表于 2014-4-21 19:58:11

1552844464 发表于 2014-4-21 18:05

1552844464 · 发表于 2014-4-21 20:02:49

PANGKUN 发表于 2014-4-21 19:58

幸好没把一堆电磁波的公式发上来

PANGKUN · 发表于 2014-4-21 20:41:32

1552844464 发表于 2014-4-21 20:02
幸好没把一堆电磁波的公式发上来

四元素能不能这样写

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