解算四元数时，四元数初始值的问题

s15200380596 · 发表于 2014-4-19 14:20:16

在解算四元数时大家的四元数初始化是怎么处理的？
只要满足归一化？比如q0=1；q1=0；q2=0；q3=0？但我试了一下，不同的初值解算出的角度也不同，不知道各位怎么处理的。

s15200380596 · 发表于 2014-4-19 15:34:59

不能掉啊。

309579471 · 发表于 2014-4-19 22:27:20

对应欧拉角的 0，0，0 看那篇帖子吧

s15200380596 · 发表于 2014-4-20 14:09:20

309579471 发表于 2014-4-19 22:27
对应欧拉角的 0，0，0 看那篇帖子吧

哪篇啊，能不能给个链接，谢谢

onev · 发表于 2014-4-20 18:13:15

你的初值是多少我的感觉 1,0,0,0比初始化成其他值效果更好

s15200380596 · 发表于 2014-4-20 19:35:57

onev 发表于 2014-4-20 18:13
你的初值是多少我的感觉 1,0,0,0比初始化成其他值效果更好

怎么我的就不行呢？你直接1 0 0 0可以吗？

onev · 发表于 2014-4-21 21:54:23

s15200380596 发表于 2014-4-20 19:35
怎么我的就不行呢？你直接1 0 0 0可以吗？

可以

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