MEGA16使用SRF-94超声波测距

huangxiaolpbany

需要MEGA16采集SRF-04超声波模块的距离，输出模拟量，有几个问题想不明白，请教

1、超声波是TRIG输出至少10us高电平，模块开始工作

这个没有问题

2、等待ECHO输出高电平，高电平的持续时间即代表距离（L=时长/340/2)

准备实现方法如下：

a、以定时器T0计时
b、ECHO接到外部中断0，配置为“任意逻辑电平变化均产生中断”

c、TRIG输出时启动检测时设置一个标志位，在ECHO由0转为1时进入外部中断0的中断程序，启动T0测量
d、在ECHO由1转为0时，清除之前设置的标志位，停止计时器T0运行，并且将T0的当前值赋给一个全局变量

e、计算时长，计算距离

3、由于MEGA16没有DA功能，准备尝试使用PWM加RC的方法实现DA的功能，请问RC如何选择
设计是10ms输出一次



请教：

1、按照2的方法是否可以读到超声波输出高电平的时间？

2、PWM+RC实现DA的RC选择？

huangxiaolpbany

自己顶自己，我将外部中断0设为电平变化就触发，可以在上升沿和下降沿都执行中断服务程序