MPU6050不知道怎么计算加速度，用的是51单片机

xyh1re · 发表于 2014-4-19 12:13:47

用MPU6050采集运动加速度数据，我用的是51单片机，读出对应加速度寄存器中16位原始数据后不知道怎么处理转化成实际的加速度数值，看了一段时间的英文数据手册，好像里面也没有提到数据处理的方式，网上也找过一些资料，但都是用的stm32和MSP430单片机，而我目前只学习了51单片机，看不懂stm32和MSP430的程序，目前能够理解的一种处理方法是根据量程确定精度再换算，但是不知道模块的量程是多少，只知道有±2g,4g,8g,16g这几个量程，模块是不是有个默认的量程，量程可以通过程序设定吗？希望大家给点指导

cshp138 · 发表于 2014-4-19 12:26:16

MPU6050需要初始化，初始化就是对寄存器设置，里面有量程选择，论坛里有很多例程，也有mpu6050官方例程，都可以通用，只需把I2C对上就行。

大米饭 · 发表于 2014-4-19 15:30:17

本帖最后由大米饭于 2014-4-19 15:34 编辑

之前买的模块的资料，你可以看看实例程序，看下数据手册就明白了

xyh1re · 发表于 2014-4-19 15:38:46

本帖最后由 xyh1re 于 2014-4-19 15:50 编辑

cshp138 发表于 2014-4-19 12:26
MPU6050需要初始化，初始化就是对寄存器设置，里面有量程选择，论坛里有很多例程，也有mpu6050官方例程，都 ...

谢谢提示！我对着数据手册看了一下MPU6050的初始化程序，Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);这两个操作就是设定量程的，量程分别是±2000°和±2g,计算加速度的时候直接用读到的原始数据X/(65536/4g),是这样的吗？
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}

xyh1re · 发表于 2014-4-19 15:40:42

大米饭发表于 2014-4-19 15:30
之前买的模块的资料，你可以看看实例程序，看下数据手册就明白了

谢谢！这个资料我也有

jiang887786 · 发表于 2014-5-15 23:03:08

楼主你好，7兆的这个压缩包我也有，但是读出的数据全部是-00001，我现在不知道是6050坏了还是怎么了。你能把你的可以正常读取的基本程序发我一下试试吗？谢谢了！我的qq 2091881672，请指教一下！

10xjzheng · 发表于 2014-5-16 21:26:08

你可以看下我的帖子

xyh1re · 发表于 2014-5-17 18:49:27

jiang887786 发表于 2014-5-15 23:03
楼主你好，7兆的这个压缩包我也有，但是读出的数据全部是-00001，我现在不知道是6050坏了还是怎么了。你能 ...

最近在忙其他的事，好久没登论坛了，程序发到你邮箱里了，测试可用

xyh1re · 发表于 2014-5-17 18:52:33

10xjzheng 发表于 2014-5-16 21:26
你可以看下我的帖子

会关注的，谢啦！

MPU6050不知道怎么计算加速度，用的是51单片机

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