Atmega8A手册上的一段话在运用中遇到的问题

dela2000

手册中讲到：在上电启动初始化时，I/O端口为三态。后面写的没怎么注意。后面碰到实际问题：
如下图光耦驱动马达电路，pin接在PC5（图上没加上拉电阻，实际已经接了9.1k上拉），


刚开始时上电初始化代码如下（伪代码）：
DDRC.5   = 1 ;
PORTC.5 = 1;
出现问题：        上电后，PC5应输出为低电平，Q12被驱动，导致马达也被短暂驱动。这个时候回头看手册有这么一段话,必须三态转高电平必须有个中间态才能转化为输出高电平

所以修改代码：问题得到初步解决
DDRC.5 = 0; PORTC.5 = 1; DDRC.5 = 1

随之而来发现另一个问题：因为这个马达状态停止驱动时PC5应输出为高电平，我直接关掉电源，同样现象，Q12被短暂驱动驱动。也就是在关机瞬间，高电平直接向三态转化（我的理解）。
所以在将更改代码如下：PORTC.5 = 1;  DDRC.5 = 0;(内部上拉) PORTC.5 = 0;（高阻）        ，结果发现还是偶偶Q12有被短暂驱动驱动（次数被之前大大减少，4～5%几率），不知道各位有没有碰到这个问题，请分享一下各位的处理方案，谢谢！

gagaguojia

把510欧电阻移到下面来，光耦上端直接接电源;
1k电阻变小点（变成300欧）试试

gagaguojia

我又想了想，你可以加个加速电容，和1K电阻并联，电容值22nf到103你自己试验一下

hdxet

改用NPN的管子，高电平有效，或者直接使用IO口串电阻驱动，高电平有效，AVR的驱动能力足够了。

dela2000

谢谢各位，出差一周，刚刚回来，这两天就试下～