我的智能小车终于动起来了，不容易。

ypengfei · 发表于 2014-4-13 20:57:23

本帖最后由 ypengfei 于 2014-4-13 21:00 编辑

我算是入门了吗？

http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=m0410lt5yna&auto=1

yue6315018 · 发表于 2014-4-13 21:00:56

加油

ypengfei · 发表于 2014-4-13 21:03:14

yue6315018 发表于 2014-4-13 21:00
加油

多谢鼓励

yue6315018 · 发表于 2014-4-13 21:04:24

ypengfei 发表于 2014-4-13 21:03
多谢鼓励

我也是做车新手。嘿嘿

湛泸骏驰 · 发表于 2014-4-13 21:19:39

加油。。

lcl · 发表于 2014-4-13 21:33:48

哥们顶一个电机驱动使用H桥做的吗驱动貌似看到三极管了介绍下你的器件型号谢了

lzl000 · 发表于 2014-4-13 21:35:38

楼主的小车控制怎样的，只是动起来了？没有循线，避障等传感器？没有速度测量与调节？没有无线遥控？任重而道远啊

xlxbangel · 发表于 2014-4-13 21:37:03

不错哦

金牛AKI · 发表于 2014-4-13 21:37:27

看看你的电机驱动部分

ypengfei · 发表于 2014-4-13 21:49:30

lzl000 发表于 2014-4-13 21:35
楼主的小车控制怎样的，只是动起来了？没有循线，避障等传感器？没有速度测量与调节？没有无线遥控？任重而 ...

是呀，慢慢完善吧，现在只是动起来了。

ypengfei · 发表于 2014-4-13 21:53:59

lcl 发表于 2014-4-13 21:33
哥们顶一个电机驱动使用H桥做的吗驱动貌似看到三极管了介绍下你的器件型号谢了 ...

是个简单的H桥，发原理图给你吧。
三极管是s9012,s9013,b772,d882

ypengfei · 发表于 2014-4-13 21:54:19

金牛AKI 发表于 2014-4-13 21:37
看看你的电机驱动部分

简单，看上边的原理图吧。

lcl · 发表于 2014-4-13 21:55:45

ypengfei 发表于 2014-4-13 21:53
是个简单的H桥，发原理图给你吧。
三极管是s9012,s9013,b772,d882

3Q

金牛AKI · 发表于 2014-4-13 21:57:52

ypengfei 发表于 2014-4-13 21:54
简单，看上边的原理图吧。

三极管2次放大

ypengfei · 发表于 2014-4-14 07:47:21

金牛AKI 发表于 2014-4-13 21:57
三极管2次放大

一级放大，二级饱和状态了。一级主要是保证二级的基极电流。

liujingbin · 发表于 2014-4-14 15:34:10

加油，当年在学校的时候纯打酱油做做硬件，软件都是同学搞出来的

swustlx · 发表于 2014-4-14 15:44:33

期待大作

xueju · 发表于 2014-4-14 16:03:45

怎么没看到无线接收模块呀，还是板子上已经集成了，用蓝牙串口然后用手机操控显的高端一点！！

xymbmcu · 发表于 2014-4-17 10:07:36

不错，加油。

WM_CH · 发表于 2014-4-17 10:39:23

本帖最后由 WM_CH 于 2014-4-17 10:41 编辑

话说楼主的个人网站是怎么搞得？

ypengfei · 发表于 2014-4-17 19:39:49

WM_CH 发表于 2014-4-17 10:39
话说楼主的个人网站是怎么搞得？

注册个域名，申请个空间，绑定上域名，上传个WORDPRESS，搞定。

lmt50211 · 发表于 2014-4-18 15:57:33

LZ的小车底座和我的小车底座是一样的。。。

GZlonely · 发表于 2014-4-18 19:13:02

嗯算比较简单的后续可以加上寻线避障等功能

WM_CH · 发表于 2014-4-19 13:04:48

ypengfei 发表于 2014-4-17 19:39
注册个域名，申请个空间，绑定上域名，上传个WORDPRESS，搞定。

一共多少米

ypengfei · 发表于 2014-4-19 13:25:41

WM_CH 发表于 2014-4-19 13:04
一共多少米

几十块而已吧。

WM_CH · 发表于 2014-4-19 13:26:56

ypengfei 发表于 2014-4-19 13:25
几十块而已吧。

thanks man

1552844464 · 发表于 2014-4-19 13:44:12

liujingbin 发表于 2014-4-14 15:34
加油，当年在学校的时候纯打酱油做做硬件，软件都是同学搞出来的

当年我把小车焊完了

huangyiting1990 · 发表于 2014-4-19 14:27:41

不错,MARK

603133791 · 发表于 2014-4-20 11:19:18

楼主好厉害，顶一个。

zhchuangu · 发表于 2014-4-29 17:36:29

很不错了，佩服

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！