MPU9150官方库函数中的timestamp-------get_ms(timestamp);函数是起什...

电气工程化动自 · 发表于 2014-4-12 21:20:53

MPU9150官方库函数中的timestamp-------get_ms(timestamp);函数是起什么作用，我在改装官方库函数时，中有这个函数不知道他到底起什么作用，我有怕删了它会有影响，希望有能人知道讲解一下，感激不尽。

xizoukou · 发表于 2014-4-12 22:35:39

楼主用9150做什么，四轴？

电气工程化动自 · 发表于 2014-4-13 08:38:05

嗯嗯，做四轴

电气工程化动自 · 发表于 2014-4-13 13:52:54

xizoukou 发表于 2014-4-12 22:35
楼主用9150做什么，四轴？

嗯嗯，做四轴

hero_kai · 发表于 2014-7-4 13:24:34

发现get_ms(timestamp)里面是空的，我现在想获得时间戳，不知道该如何写，想请教一下。

stupidboy · 发表于 2014-12-11 09:50:01

楼主你好我遇到我用官方的stm32F4 文件，开启不了9轴发现输出欧拉角不能测量绝对的东西南北请问怎么用

阿伟 · 发表于 2015-11-5 20:57:32

本帖最后由阿伟于 2015-11-5 21:05 编辑

楼主说的是下图中的函数吗？下图是从官方手册上截下来的。我也琢磨了好久。

应该是为了便于移植，在inv_mpu.c文件中有下图的宏定义

而get_tick_count这个函数被定义在官方例程的board-st_discovery.c中，下面是board-st_discovery.c的源代码。

呆呆神 · 发表于 2016-2-4 13:53:25

和定时器中断配合用的

MPU9150官方库函数中的timestamp-------get_ms(timestamp);函数是起什...

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