寻做过CCD测量的小伙伴，交流交流

mayo20102012 · 发表于 2014-4-11 12:55:25

寻做过CCD测量的小伙伴，一起交流。。。

nibia · 发表于 2014-4-11 16:43:37

你测量什么啊？

mayo20102012 · 发表于 2014-4-11 18:07:34

nibia 发表于 2014-4-11 16:43
你测量什么啊？

测量激光光斑中心前后两次的漂移距离，大约几个微米。。你做过类似的没有啊？

mayo20102012 · 发表于 2014-4-11 18:10:05

nibia 发表于 2014-4-11 16:43
你测量什么啊？

我看到过很多的平面标定方法都是物平面垂直于CCD相机的光轴，但是我要做的是由于装配的限制，物平面无论如何是不可能垂直于相机的光轴的，这导致成像有线性畸变，头疼的线性畸变怎么矫正，好多论文讲的是非线性畸变的矫正。

lans0625 · 发表于 2014-4-11 18:14:30

mayo20102012 发表于 2014-4-11 18:07
测量激光光斑中心前后两次的漂移距离，大约几个微米。。你做过类似的没有啊？ ...

这么小的尺度有难度啊。。。。

mayo20102012 · 发表于 2014-4-11 18:19:46

lans0625 发表于 2014-4-11 18:14
这么小的尺度有难度啊。。。。

我用的是长焦距的显微镜头。。

TANK99 · 发表于 2014-4-11 20:10:56

能找到激光点位置，拟合好了就是三角测距啊。

LZ，加油。

mayo20102012 · 发表于 2014-4-11 20:40:42

TANK99 发表于 2014-4-11 20:10
能找到激光点位置，拟合好了就是三角测距啊。

LZ，加油。

三角法测距估计行不通，精度难以达到，。。谢谢鼓励哈。。。

bygreencn · 发表于 2014-4-11 22:36:46

三角法测距原理倒是行的通，几个微米有难度，畸变是一方面，激光的强度，功率稳定性也是一方面。

weishangsenlin · 发表于 2014-4-25 23:47:16

LZ,想问一个问题，我最近也在用CCD，是关于运动物体的，要求经过处理后能判断物体前进还是后退，我的想法是：一开始是对目标进行采样，得到物体的宽和高，然后再对后面采集的图像每帧进行宽度对比，当小于目标时为物体后退，反之前进。但我的测试结果是物体一直被判断为前进，即使物体不动，只有当物体距离CCD很远时，才判断为后退，想问一下LZ有没有好的建议，主要是针对采集样本方面的，怎么才能克服这个问题，

在此小弟先谢谢了

qrytian · 发表于 2014-4-26 12:18:37

几个微米，膜拜啊。最近想用两个ov7670做一做炮台打靶，还要向大神请教啊

mayo20102012 · 发表于 2014-4-29 14:30:33

weishangsenlin 发表于 2014-4-25 23:47
LZ,想问一个问题，我最近也在用CCD，是关于运动物体的，要求经过处理后能判断物体前进还是后退，我的想法是 ...

可不可以在物体上贴个标志，然后对相机进行标定，之后便可求出这个标志在世界坐标系的坐标了，知道了前后的坐标就好判断了吧。。你这是运动分析吧？

mayo20102012 · 发表于 2014-4-29 14:31:09

qrytian 发表于 2014-4-26 12:18
几个微米，膜拜啊。最近想用两个ov7670做一做炮台打靶，还要向大神请教啊

额 OV7670？估计你要做的精度不高吧。。。

mayo20102012 · 发表于 2014-4-29 16:38:31

weishangsenlin 发表于 2014-4-25 23:47
LZ,想问一个问题，我最近也在用CCD，是关于运动物体的，要求经过处理后能判断物体前进还是后退，我的想法是 ...

你有没有对相机进行标定？

qrytian · 发表于 2014-4-29 18:02:38

mayo20102012 发表于 2014-4-29 14:31
额 OV7670？估计你要做的精度不高吧。。。

还行吧，只是不知道摄像头怎么识别靶心？大侠有建议吗？

mayo20102012 · 发表于 2014-4-29 18:10:56

qrytian 发表于 2014-4-29 18:02
还行吧，只是不知道摄像头怎么识别靶心？大侠有建议吗？

靶心是不是靶子上那个圆的中心？是的话，这很容易啊，提取圆心。。你算法是要在什么上实现？

bigallium · 发表于 2014-4-29 18:21:47

标定，使用时查标定出的表

tohell · 发表于 2014-4-29 20:35:31

好高端的样子，这是什么行业应用

qrytian · 发表于 2014-4-30 09:07:00

mayo20102012 发表于 2014-4-29 18:10
靶心是不是靶子上那个圆的中心？是的话，这很容易啊，提取圆心。。你算法是要在什么上实现？ ...

想用STM32 提取圆心？能说详细点吗，初次接触摄像头

mayo20102012 · 发表于 2014-4-30 15:30:36

qrytian 发表于 2014-4-30 09:07
想用STM32 提取圆心？能说详细点吗，初次接触摄像头

我是在VC上做过，而且做图像处理建议还是用FPGA，速度快，实时性高，用单片机？我没用过。。

qrytian · 发表于 2014-4-30 17:31:12

mayo20102012 发表于 2014-4-30 15:30
我是在VC上做过，而且做图像处理建议还是用FPGA，速度快，实时性高，用单片机？我没用过。。 ...

FPGA 据说那玩意很难学的啊。能介绍下VC提取圆心的大致流程吗？

mayo20102012 · 发表于 2014-4-30 19:43:57

qrytian 发表于 2014-4-30 17:31
FPGA 据说那玩意很难学的啊。能介绍下VC提取圆心的大致流程吗？

方法很多，我用的是最小二乘法拟合圆心。。。先是圆的轮廓检测。。

weishangsenlin · 发表于 2014-4-30 20:52:39

mayo20102012 发表于 2014-4-29 14:30
可不可以在物体上贴个标志，然后对相机进行标定，之后便可求出这个标志在世界坐标系的坐标了，知道了前后 ...

是用来跟踪运动的人，现在前后能勉强跟上，主要是我们采用的图像处理的算法是通过灰度比较，但需要背景和人的衣服颜色要鲜明对比，效果才好，能跟上，但颜色差不多时就不能跟踪，请问一下有没有什么好的图像处理算法啊

weishangsenlin · 发表于 2014-4-30 20:54:44

mayo20102012 发表于 2014-4-29 16:38
你有没有对相机进行标定？

我有标定一个目标的大小值，然后进行比较，现在的效果马马虎虎，但老师说图像处理算法不太好

qrytian · 发表于 2014-4-30 21:11:25

mayo20102012 发表于 2014-4-30 19:43
方法很多，我用的是最小二乘法拟合圆心。。。先是圆的轮廓检测。。

听起来好高端，先自己查查资料，有不懂的再来请教

mayo20102012 · 发表于 2014-5-1 09:21:13

weishangsenlin 发表于 2014-4-30 20:54
我有标定一个目标的大小值，然后进行比较，现在的效果马马虎虎，但老师说图像处理算法不太好 ...

你整个算法是用什么实现的？

weishangsenlin · 发表于 2014-5-3 11:14:43

mayo20102012 发表于 2014-5-1 09:21
你整个算法是用什么实现的？

啥意思？我用的DSP处理的，采用CAMSHIFT算法，计算灰度

andmain999 · 发表于 2014-6-1 10:02:54

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