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程序中两任务撞车的问题？

机器人天空

出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 21:39:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

如果程序中两个任务都是50ms运行一次，或者一个50ms另一个100ms运行一次。该怎么处理呢

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 21:48:40 | 显示全部楼层

你只是单核cpu，考虑中断嵌套。。。

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 21:49:58 | 显示全部楼层

完全不用担心，他们自己会顺序执行的

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 21:59:07 | 显示全部楼层

只要你程序运行时间(或者阻塞时间)不超过50ms就好说.
它们是每隔50ms运行, 又不是在50ms这个时间点上两个都运行.

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机器人天空

出0入0汤圆

楼主| 发表于 2014-4-9 22:02:42 | 显示全部楼层

DevLabs 发表于 2014-4-9 21:59
只要你程序运行时间(或者阻塞时间)不超过50ms就好说.
它们是每隔50ms运行, 又不是在50ms这个时间点上两个都 ...

万一两任务都在同一时间点上呢

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 22:05:51 | 显示全部楼层

机器人天空发表于 2014-4-9 22:02
万一两任务都在同一时间点上呢

没有任务会是真正同时进行的，最多抢占，可以去学下操作系统

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出0入442汤圆

发表于 2014-4-9 22:06:21 | 显示全部楼层

机器人天空发表于 2014-4-9 22:02
万一两任务都在同一时间点上呢

要么优先级，要么嵌套。LS已经说得很清楚了。

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 22:06:55 | 显示全部楼层

学下操作系统的任务切换你就知道怎么回事了，你问的问题都不成立。

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 22:14:20 | 显示全部楼层

看 “时间触发嵌入式系统设计模式” 13和14章；

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 22:14:40 | 显示全部楼层

每个程序不会运行50ms吧，50m可以执行50000句左右的指令了。所以把时间精打细算就好了

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 22:17:42 | 显示全部楼层

不同优先级的任务，优先级高的会先执行
相同优先级的任务，会按照先后顺序执行

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机器人天空

出0入0汤圆

楼主| 发表于 2014-4-9 22:18:37 | 显示全部楼层

Free_Bird 发表于 2014-4-9 22:14
看 “时间触发嵌入式系统设计模式” 13和14章；

谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-10 13:57:07 | 显示全部楼层

不可能的，会先其中一个先优先执行

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-23 21:21:36 | 显示全部楼层

时间触发式调度器，可设置任务启动延时：50ms任务延时3ms启动， 100ms任务延时7ms启动，永远不会重叠。

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