请高手，有关视觉导航...

sky_prince · 发表于 2014-4-9 11:14:29

想用FPGA（型号：EP4CE30F23C6）做机器人视觉导航模块，算法已经研究好了。
硬件方面除了FPGA和两个SDRAM。
请高手指教，出出主意。

tomtone · 发表于 2014-4-9 11:34:12

完全不懂
你想干什么

sky_prince · 发表于 2014-4-9 11:42:42

tomtone 发表于 2014-4-9 11:34
完全不懂
你想干什么

用FPGA做一个模块，处理来自摄像头的图像，得到路线给机器人导航。

12fen · 发表于 2014-4-9 13:29:10

复杂算法，DSP更靠谱。

haley · 发表于 2014-4-9 13:41:24

感觉很有意思，支持楼主做好。你的算法主要涉及到什么运算？

sky_prince · 发表于 2014-4-9 15:00:26

12fen 发表于 2014-4-9 13:29
复杂算法，DSP更靠谱。

为什么这么说啊？
FPGA乒乓操作很快啊，而且运算能力很强。

justin_n · 发表于 2014-4-9 16:28:44

sky_prince 发表于 2014-4-9 15:00
为什么这么说啊？
FPGA乒乓操作很快啊，而且运算能力很强。

纯硬件语言描述复杂算法会比较困难，用FPGA对视频进行初步处理，比如说数据流缓存，图像滤波等，剩下的识别算法交给dsp，这算是比较主流的做法吧。

nibia · 发表于 2014-4-9 16:32:00

楼主可以介绍一下自己的方案，算法在matlab上搞好了？

ccrt · 发表于 2014-4-10 07:56:16

sky_prince 发表于 2014-4-9 15:00
为什么这么说啊？
FPGA乒乓操作很快啊，而且运算能力很强。

实现的时候能累死

sky_prince · 发表于 2014-4-10 09:21:49

ccrt 发表于 2014-4-10 07:56
实现的时候能累死

没这么夸张吧，别人好像已经做过了。

zcy0517 · 发表于 2014-4-10 13:58:05

sky_prince 发表于 2014-4-10 09:21
没这么夸张吧，别人好像已经做过了。

楼主你的头像是你家的狗狗吗？~~ 可爱啊

ccrt · 发表于 2014-4-10 22:20:54

sky_prince 发表于 2014-4-10 09:21
没这么夸张吧，别人好像已经做过了。

肯定比C语言实现难多了啊，别人实现并不代表容易是不

sky_prince · 发表于 2014-4-11 08:53:00

ccrt 发表于 2014-4-10 22:20
肯定比C语言实现难多了啊，别人实现并不代表容易是不

是啊，比C难。

sky_prince · 发表于 2014-4-11 08:54:41

zcy0517 发表于 2014-4-10 13:58
楼主你的头像是你家的狗狗吗？~~ 可爱啊

不是哦

msq-tc · 发表于 2014-4-11 09:06:33

现在通用Cortex-X的处理器，双核1.5G，硬件浮点，还有GPU,在工控领域也算普及标配了。在算法运行层面比，到底和DSP和FPGA有什么差距呢？ DSP的代码我也接触过，通用型不是很强，算法修改幅度很大，FPGA 就更不要说了。我用单核1GHZ的ARM运行机器视觉surf模式搜索算法，200MS/帧左右，如果采用双核1.5G十几帧每秒也可以了，更工控机也差不多了。说实话我也想做楼主的东西.....

sky_prince · 发表于 2014-4-11 10:20:06

msq-tc 发表于 2014-4-11 09:06
现在通用Cortex-X的处理器，双核1.5G，硬件浮点，还有GPU,在工控领域也算普及标配了。在算法运行层面比，到 ...

按您的意思，用FPGA，速度跟不上...

msq-tc · 发表于 2014-4-11 16:11:18

sky_prince 发表于 2014-4-11 10:20
按您的意思，用FPGA，速度跟不上...

我的意思FPGA，对算法编写有难度，后期的算法升级和硬件升级比较困难，速度的化DSP和FPGA应该更快，我个人倾向于跨平台可以使用，利于升级和维护...速度开要求了

sky_prince · 发表于 2014-4-11 16:40:42

msq-tc 发表于 2014-4-11 16:11
我的意思FPGA，对算法编写有难度，后期的算法升级和硬件升级比较困难，速度的化DSP和FPGA应该更快，我个 ...

有道理，用FPGA写算法确实困难，升级也很困难。跨平台，真的不好跨啊！
双核1.5G，处理速度应该很快了，DSP和FPGA比它还快？

msq-tc · 发表于 2014-4-14 08:41:54

sky_prince 发表于 2014-4-11 16:40
有道理，用FPGA写算法确实困难，升级也很困难。跨平台，真的不好跨啊！
双核1.5G，处理速度应该很快了，D ...

没有实际测过，不好说，高端DSP的化，是比较快的....参考TI达芬奇系列 ARM+DSP双核构架处理器... 专门应用高端机器视觉

sky_prince · 发表于 2014-4-14 09:28:34

msq-tc 发表于 2014-4-14 08:41
没有实际测过，不好说，高端DSP的化，是比较快的....参考TI达芬奇系列 ARM+DSP双核构架处理器... 专门应 ...

好的，不过目前想用FPGA做

。

请高手，有关视觉导航...

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