无刷直流电机 的霍尔信号波形为什么是这样？

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无刷直流电机 的霍尔信号波形为什么是这样？

【电机是120度的，CPU通过三对桥臂驱动MOS管。时序  UVW: 101 100 110 010 011 001           AB- AC- BC- BA- CA- CB-.手头只有一个电机。空载】
对电机刚接触，遇到的问题 不能理解。请朋友们谈谈：
1.加电，电机旋转，转动未见异常，高速低速都正常，略有噪音。但测到的 加固定PWM 无刷电机 的霍尔信号波形 三相的占空比都是 1.3 : 1 左右。我理解霍尔信号应当 是1:1.

3.加电，电机旋转，测到的三个霍尔波形。V相无缺口，U 和 W相 有缺口，滤波滤不掉。不像干扰，缺口位置固定，W相每个都有缺口，U相每隔三个或两个个周期  就有一个或两个缺口。如图。

2.不加PWM,电机静止。用手扭动电机的轴【按同一方向】，来测电机的霍尔信号的顺序，不出现111 000,这一点是正确的，但顺序不是100, 110, 010, 011, 001, 101的规律变化。譬如出现：100 001 110 100 。。。乱的。


是什么原因呢，是霍尔 电机 我的程序 驱动时序？或者都有问题。如果是电机有问题，是什么原因造成的。请各位指点。

wavelee123

霍爾輸入端口加104電容濾波

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wavelee123 发表于 2014-4-3 14:48
霍爾輸入端口加104電容濾波

加了104电容后，HALL信号变得不陡了。但 缺口还在 。

风讯

难道是5v上拉能力过弱？

NJ8888

正常的,正交编码器能正确处理,

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用的是STM8S,不是STM32.

这三路霍尔信号，电路是一样的。
V相不出现缺口。
UW两相出现的缺口，在每个周期中好像是固定的位置，有点不像干扰。

金牛AKI

帮你顶顶  呵呵

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再顶。。。。。。。

gyzzg2030

缺口是电机问题，这个好像没好办法，通过软件滤波吧

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gyzzg2030 发表于 2014-4-5 15:07
缺口是电机问题，这个好像没好办法，通过软件滤波吧

我也怀疑是电机问题，因水瓶问题 自己不敢肯定。
1.波形上的缺口太大，达1毫秒到2毫秒的宽度，电容滤波行不通。想请教如何                         软件                 滤波  ？
2.如果缺口确实是电机原因，到底是电机什么原因造成,难道是霍尔元件不合格 或 摆位错误？

gyzzg2030

主要是位置不准造成

yu2008

可能是测试线路的问题

绿茶山人

我这两天也遇到同样的问题了，霍尔信号进来忘加电容滤波，试试加上会不会好

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绿茶山人 发表于 2014-5-27 17:04
我这两天也遇到同样的问题了，霍尔信号进来忘加电容滤波，试试加上会不会好 ...

加了104电容后，HALL信号变得不陡了。但 缺口还在 。

绿茶山人

pcb_copy 发表于 2014-5-27 22:06
加了104电容后，HALL信号变得不陡了。但 缺口还在 。

会不会是霍尔传感器位置没安准确，或者再换一批霍尔传感器，如果还不行那就是电机自身的问题了，无能为力

dahai168

把正常的逻辑顺序写下来，与检测的对比，不对的忽略，对的按相应的步走。

yy8047

应该是电机的问题，我们用的电机有的类型就是这样不时出现这种脉冲

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yy8047 发表于 2014-5-28 09:50
应该是电机的问题，我们用的电机有的类型就是这样不时出现这种脉冲

你们是不是 把不时出现这种脉冲 的电机归为 次品？

yy8047

pcb_copy 发表于 2014-5-28 21:05
你们是不是 把不时出现这种脉冲 的电机归为 次品？

没有，电机是别人生产的，他们这个型号的基本上都这样，但另一个型号的正常，他们说用的霍尔不一样