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无刷直流电机 的霍尔信号波形为什么是这样?
【电机是120度的,CPU通过三对桥臂驱动MOS管。时序 UVW: 101 100 110 010 011 001 AB- AC- BC- BA- CA- CB-.手头只有一个电机。空载】
对电机刚接触,遇到的问题 不能理解。请朋友们谈谈:
1.加电,电机旋转,转动未见异常,高速低速都正常,略有噪音。但测到的 加固定PWM 无刷电机 的霍尔信号波形 三相的占空比都是 1.3 : 1 左右。我理解霍尔信号应当 是1:1.
3.加电,电机旋转,测到的三个霍尔波形。V相无缺口,U 和 W相 有缺口,滤波滤不掉。不像干扰,缺口位置固定,W相每个都有缺口,U相每隔三个或两个个周期 就有一个或两个缺口。如图。
2.不加PWM,电机静止。用手扭动电机的轴【按同一方向】,来测电机的霍尔信号的顺序,不出现111 000,这一点是正确的,但顺序不是100, 110, 010, 011, 001, 101的规律变化。譬如出现:100 001 110 100 。。。乱的。
是什么原因呢,是霍尔 电机 我的程序 驱动时序?或者都有问题。如果是电机有问题,是什么原因造成的。请各位指点。 |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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