关于RTT的几个小问题请教

hunxiyi

才开始学RTT，有些小问题，看不懂

1、使用rt_thread_delay这个函数的时候，会自动切换到其它线程运行。但是好像自己写的delay函数是不能切换到别的线程。这样就失去了系统的实时性。
所以，使用系统的时候，在延时的时候都应该使用rt_thread_delay函数吗？

2、仅仅使用串口的打印功能，就是rt_kprintf 这个函数的时候，需要打开finsh这个组件吗？？

谢谢大家！

aozima

1. 你没有理解实时性是什么意思。

2. 打印与finsh无关，但finsh肯定是要打印的。

hunxiyi

aozima 发表于 2014-3-28 12:07
1. 你没有理解实时性是什么意思。

2. 打印与finsh无关，但finsh肯定是要打印的。 ...

我现在对实时性的理解就是当一个线程要延时的时候，切换到另外的线程。
但普通的delay是在纯粹的记数，所以并不能自动切换线程。所以没有实时性

现在有个工程要用rtt，之前没用系统，里面很多delay函数，现在我不知道到底要不要把delay都换成rt_thread_delay，
还是有些地方需要替换，有些地方无所谓？

希望您能回答一下

aozima

使用 while(i--) 这类延时，如果要保证硬实时的任务的优先级高的话，并不会影响实时性，但会使CPU使用率变高。
而且会因为切换线程运行后，造成实际延长的时间变得更长。

rt_thread_delay的精度是1tick，且当rt_thread_delay(1)时，可能会有实际延时时间为0的情况。

一般延时方法有如下几种：
1. 轮询 定时器
精度一般可达us级，通过关闭中断，可使误差在几个us以内。
完全占用CPU，一般适合要求高精度的短延时，如模拟 1-wire，IIC 时序

2. 定时器中断
适用于时间较长的高精度延时，在RT-Thread中可以配置 sem/event 等使用。
一般精度在几十到几百us，基本不额外占用CPU。

3. rt_thread_delay
精度1tick（如1ms或10ms），一般适合要求不高的粗略延时，如LED闪灯。

hunxiyi

aozima 发表于 2014-3-28 12:45
使用 while(i--) 这类延时，如果要保证硬实时的任务的优先级高的话，并不会影响实时性，但会使CPU使用率变 ...

不太能看得懂有些名词，我再看看手册，谢谢你！