按照MK电调搭建驱动电路，无法启动电机

FairyTail

已用示波器测得，三相无感无刷直流电机正常运行时三相波形是梯形波，占空比1/3.但是实际用MOS管驱动电路输出波形时，即使满足占空比为1/3，波形的上升时间也很小，不是梯形波，这是否会对能否驱动电机产生影响？如何让她输出梯形波呢？

另外，我用商业电调驱动电机测出实际运行时候电机的周期和占空比和峰峰值，是不是只有让我的驱动电路输出一样的周期和占空比时候，电机才能转动呢？还是只要占空比是正确的，频率可以不同？

另外，由于电机存在启动困难的问题，即使输出到电机三相的波形和电机正常运行时候波形相符合，电机也无法运行。据说是软启动方面的问题，想向各位大神请教下，这个软启动要怎么弄？
谢谢！