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回复: 18

电机转速控制问题,求设计方案

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出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 13:37:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问我想用stm32的pwm控制电机的转速,用三极管,igbt以及mosfet作为可供选择的控制元件,电机参数为7.4v,3a,电源电压为7.4v,电压转换成单片机的3.3v已经解决,求问控制部分的电路怎么设计,谢谢

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 20:32:10 来自手机 | 显示全部楼层
H桥或者直接用集成电路

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 21:41:25 | 显示全部楼层
这个提问的有点大吧,简易先看看电机套件的原理图

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 21:51:53 | 显示全部楼层
还没有说是什么电机呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-30 02:29:02 | 显示全部楼层
zkf0100007 发表于 2014-3-25 20:32
H桥或者直接用集成电路

我不要求反转,只要正转调速即可,我在想用ir2110加上个mos管,不知道大神有没有电路图没

出0入0汤圆

发表于 2014-3-30 11:16:34 | 显示全部楼层
zcguoji 发表于 2014-3-30 02:29
我不要求反转,只要正转调速即可,我在想用ir2110加上个mos管,不知道大神有没有电路图没 ...

《无刷直流电机控制应用——基于STM8S系列单片机》
把这本书找来看看先

出20入186汤圆

发表于 2014-3-31 08:54:19 | 显示全部楼层
IO口直连TIP122就行,简单,我之前用LPC1114控制24V直流电机调速就这样,PWM方式

出0入0汤圆

发表于 2014-3-31 09:14:58 | 显示全部楼层
请问是什么电机????

出0入22汤圆

发表于 2014-3-31 09:39:18 | 显示全部楼层
好大一把散弹枪。

出0入0汤圆

发表于 2014-3-31 09:54:40 | 显示全部楼层
找个现成的驱动不就ok了。      

出0入0汤圆

发表于 2014-3-31 09:55:00 | 显示全部楼层
你的散弹枪太狠了点吧。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-4-1 11:01:43 | 显示全部楼层
煮酒fu 发表于 2014-3-31 09:55
你的散弹枪太狠了点吧。

何为散弹枪?求科普

出0入0汤圆

发表于 2014-4-1 11:28:05 | 显示全部楼层
一般都会用到MOSFET

出0入0汤圆

发表于 2014-4-1 12:41:51 | 显示全部楼层
zcguoji 发表于 2014-4-1 11:01
何为散弹枪?求科普

你的问题问的太大了,能具体点不,就是这个意思。

出0入0汤圆

发表于 2014-4-11 11:56:18 | 显示全部楼层
zcguoji 发表于 2014-3-30 02:29
我不要求反转,只要正转调速即可,我在想用ir2110加上个mos管,不知道大神有没有电路图没 ...

搜一下编码器,有反亏作用

出0入0汤圆

发表于 2014-4-11 12:43:30 | 显示全部楼层
不都是用全桥控制的嘛,网上很多全桥的电路

出0入0汤圆

发表于 2014-4-11 12:44:42 | 显示全部楼层
zcguoji 发表于 2014-4-1 11:01
何为散弹枪?求科普

网上很多全桥半桥的电路,一搜一大堆

出0入0汤圆

发表于 2014-4-11 13:38:10 | 显示全部楼层
应该是驱动电路的问题吧。 7.4V的电压,低压,一般的MOS管驱动芯片是用不了的。如果不需要方向控制,可以直接用单管驱动。若需要方向控制,考虑 P管+N管的方式会简单些

出0入0汤圆

发表于 2014-4-11 14:07:10 | 显示全部楼层
想动态性能好,单向转也还是要用全桥,用双极性PWM控制,如果是半桥单极性有限制PWM,控制特性在低速是不够好
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