stm32驱动无感无刷电机的启动问题

chushichongyu

想利用stm32驱动无感无刷电机，

1，代码和pwm的时序代码如下，自己用示波器看了，波形大体与想的差不多。
    一是tim1的初始化设置：
static void TIM1_Mode_Config(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                           //基本结构体变量定义
   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                     //输出结构体变量定义
   TIM_BDTRInitTypeDef  TIM_BDTRInitStructure;                                   //死区刹车结构体变量定义
  
       
        TIM_DeInit(TIM1);
   //以下为3个频道的设置  
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                                           //TIM基本初始化
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned2;//中央对齐计数模式
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1400;                                           //PWM 16K
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

   TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                    //TIM输出通道初始化
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;                  
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =700;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;         
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;         
  
   TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =700;
   TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =700;
   TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
//以下为死区设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;        //死区刹车初始化
   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
   TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
   TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 15;
   TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;         //如打开，开机无输出且状态紊乱？？？？
   TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
   TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;

   TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);       
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}
以下为main函数中的设置
if ( time == 20) /* 10ms时间到 */
   {
         TIM1->CCER=0x3081;    //1,4
   
   }
   if ( time == 40)
   {
           TIM1->CCER=0x3801;    //1,6
   
   }       
if ( time == 60 ) /* 10ms时间到 */
   {
           TIM1->CCER=0x3810;        //3,6
   
   }       
   if ( time == 80 ) /* 10ms时间到 */
   {
           TIM1->CCER=0x3018;        //2,3
   
   }       
   if ( time == 100) /* 10ms时间到 */
   {
            TIM1->CCER=0x3108;        //2,5
   
   }               
       
        if ( time ==120  )/* 1s 时间到 */
    {
         TIM1->CCER=0x3180;        //4,5
                 time = 0;
问题是，
1，这样的启动方式哪里有问题，需要我不断减少控制周期，增大占空比吗？
2，对比官方的手册，是不是3路pwm，在加对应下半壁置位比较好呢？自己试过了，效果不是很明显，对于开对应的频道，比如，1,4怎么可以保证两个管子上下臂同时都导通呢？

ele-madman

建议看一下MK电调的启动代码

Zhang_Peike

ele-madman 发表于 2014-3-15 20:28
建议看一下MK电调的启动代码

好的，能玛法给我发一份MK电调的代码吗？我在坛子里找了下，没找到。真的谢谢了

mandzy

http://svn.mikrokopter.de/listin ... 0d2ea8fa11d73430623
MK电调开源程序网址，自己去下载，每个版本的都有

cargle

网址不错

wxty

mandzy 发表于 2014-8-14 21:25
http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/&#Ab296432c951ee0d2ea8fa11d73 ...

MARK ONCE BL CONTROL WEBSITE ！