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yanjiesh 发表于 2014-10-19 10:25 楼主的电机在哪买的 很想做一个,害怕 水平有限,想和楼主 学习学习
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xuyang1234 发表于 2014-5-7 20:43 测速精度要4到5倍,电机性能更好, 下面复制一位大神的讲解,先感谢一下您! 1、 ...
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backlaneboy 发表于 2014-8-11 12:38 楼主,我想请教一下你的平衡车算法。你的车采用了速度闭环,我想问一下你的速度闭环是怎么加到最终的PWM输 ...
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xuyang1234 发表于 2014-3-16 00:09 需要其他的资料,我会一一上传的各位,祝大家学习工作愉快 ...
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ch1964 发表于 2015-6-19 19:17 楼主,我做的平衡车,电机和霍尔传感器和你的是一样的,在单单直立控制部分,我的车会在原点左右晃动,立 ...
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xuyang1234 发表于 2014-3-19 09:12 非常有感觉啊!
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