stm32驱动电机一个简单电路求指导

caiwei_cs · 发表于 2014-3-15 10:05:05

本帖最后由 caiwei_cs 于 2014-3-15 10:06 编辑

stm32驱动一个电机，如图电路有四个，一起驱动电机。（LR+， LR-， FB+， FB-）
求分析这个电路的工作原理？

见图

谢谢了。

NJ8888 · 发表于 2014-3-15 10:12:27

这是哪个设计的电路？网上抄来？不能工作还会烧

陶新成 · 发表于 2014-3-15 10:14:46

LR2为高，光耦截止，Q2基极为高阻太，Q2的基极电阻不能为Q2提供续流回路，所以Q2截止，电机不转，LR2为高，光耦导通，Q2基极接地，Q2导通，Q2的基极电阻为Q2提供续流回路，电源通过Q2加载到电机上，电机工作

陶新成 · 发表于 2014-3-15 10:19:11

忘了说Q1了，LR2为高，光耦截止，Q2基极为高阻太，Q2的基极电阻不能为Q2提供续流回路，所以Q2截止，9V电源会通过Q2的基极记载到Q1的基极，Q1导通，电机不转。LR2为高，光耦导通，Q2基极接地，Q2导通，Q2的基极电阻为Q2提供续流回路，电源通过Q2加载到电机上，同时Q1的基极也会接地使Q1截止，电机工作，光耦里面的光敏三极管导通时的管压降很小，0.1V，0.2V左右，可以看成导通接地。

陶新成 · 发表于 2014-3-15 10:24:09

这种电路是一种推挽式输出结构。至于为什么不用继电器，如果使用继电器会增加电路元件的开销，它是感性元件，继电器一般有5V,9V,24V，再者继电器是机械结构，有使用寿命，频率也是一方面，我曾经用过继电器驱动电机，频率低时可以，频率过高或者想使用PWM波驱动电机根本没戏。希望对你有帮助！说的不好请原谅！

djkc · 发表于 2014-3-15 10:58:56

搭个电路做实验看看吧，我个人觉得电路不可行。

caiwei_cs · 发表于 2014-3-15 16:01:45

陶新成发表于 2014-3-15 10:19
忘了说Q1了，LR2为高，光耦截止，Q2基极为高阻太，Q2的基极电阻不能为Q2提供续流回路，所以Q2截止，9V电源 ...

谢谢解释。
还有一个细节问题：为什么LR2为高Q2截止的时候，9V电源会加到Q1基级上？？？也许是我模电知识不对，不能理解这。不过然我说这个情况下，Q1基极是什么状态我也说不清。

谢谢先。

caiwei_cs · 发表于 2014-3-15 16:03:04

NJ8888 发表于 2014-3-15 10:12
这是哪个设计的电路？网上抄来？不能工作还会烧

为什么？我看stm32内部是用mos管，这里是因为没有9v的限流电阻么？？

caiwei_cs · 发表于 2014-3-15 16:03:28

djkc 发表于 2014-3-15 10:58
搭个电路做实验看看吧，我个人觉得电路不可行。

求指导。。。谢谢先。

陶新成 · 发表于 2014-3-15 16:15:57

你看看模拟电路关于三极管的部分。Q2是pnp型，如果Q2的基极存在回路时，相当于发射极和基极存在正向偏执电压，Q2的基极回路时通过Q1发热基极电阻和Q1的发射极的PN接到地，形成回路的，一个PN节相当一个二极管。所以9V电压才能到达Q1的基极。这是典型的推挽式输出结构，可即使没有Q1，电机逻辑也能说的通

陶新成 · 发表于 2014-3-15 16:18:08

你的电机应该是抄的吧，是个半成品，如果LR-接电机，电机是感性元件，要考虑电机线圈的反电动势，需要加续流二极管和电容

stm32驱动电机一个简单电路求指导

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