timegate请进！有些关于电机驱动的问题想要请教！

wenzhouyxc

timegate墨鸢，你好。我在同学的推荐下看了你写的《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》，觉得内容非常的详实，在此先表示对你的感谢。
我按照你在文中给出的MK电调的驱动电路图用面包板搭建了一个电机驱动电路，输入信号采用的是六路PWM波。电机导通时六路时序是：AB-AC-BC-BA-CA-CB，每个时序持续115us（直接使用PAout(1)=0这种简单编程方式，没有使用定时器产生PWM波），波形用示波器显示出来，时序是正确的。
但是将PWM波输入到驱动电路后，理论上应该输出的波形是A/B/C周期为690us,高电平时间为230us,即占空比为1/3。但是实际输出的波形，虽然周期是正确的，电压值也能达到13V左右，但是占空比却是1/2，高电平时间达到350us。连接电机后，电机不转，发出嗡嗡的声音。
我想了很久，不知道问题到底出现在哪里，所以希望能够向你请教，得到你的帮助！O(∩_∩)O谢谢~

PS:由于MK电路图上的元件我没有买到，我现在使用的是增强型的PMOS，耗尽型的NMOS，S8050的三极管，请问这可能是造成波形不正确的原因么？