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STM32的正交编码器计数器在程序中复位为什么会导致程序死掉

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出0入0汤圆

发表于 2014-3-12 19:31:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在程序中取完计数器的值后,把那个TIMx->CNT=0;程序如下
void GetMotorPulse(void)
{
        short nLeftPulse, nRightPulse;

        nLeftPulse=TIM_GetCounter(TIM1);                                                         //读取计数器中的值
        nRightPulse=TIM_GetCounter(TIM8);
       
        g_nLeftMotorPulseSigma += nLeftPulse;                                                         //累加脉冲
        g_nRightMotorPulseSigma += nRightPulse;

        TIM_SetCounter(TIM1, 0);                                                                        //用于复位计数器TIMx->CNT=0;
        TIM_SetCounter(TIM8, 0);                                                                        //


       
        nRightPulse=0;
        nRightPulse=0;
}

只要调用红色的程序就会卡住,STM32就死了,中断中的程序还可以运行,本人一个刚学STM32的小菜鸟,求高手们帮忙解答一下

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2014-3-14 23:01:02 | 显示全部楼层
看看。学习之!!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-29 22:32:47 | 显示全部楼层
开中断了吧。。。没有清中断标志位

出0入0汤圆

发表于 2014-3-30 08:40:02 | 显示全部楼层
我也遇到了,求解答~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-31 09:18:38 | 显示全部楼层
wyq200704 发表于 2014-3-29 22:32
开中断了吧。。。没有清中断标志位

嗯  是这样子的  

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-31 09:19:30 | 显示全部楼层
lidreamer 发表于 2014-3-30 08:40
我也遇到了,求解答~

我的是开中断,没有在中断函数里面清标志位。
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