无刷电机 低速异响

虫虫好

最近手头上带霍尔的无刷电机   高速运行时波形是正常的 声音挺清脆的 跟之前用过的无刷电机声音差不多 ，但是在低速负载后时 电机 吱吱的响  此时的波形 是不太明显的梯形波，如果是轴承坏了  高速的时候应该也有声音的呀  请问这个大概是什么情况呢

ibichao

此时的霍尔信换相信号与转子的位置有相差。

虫虫好

ibichao 发表于 2014-3-10 08:17
此时的霍尔信换相信号与转子的位置有相差。

恩 谢谢兄台的回复   在低速的时候 我打过端电压波形 明显不是梯形波了， 而且在高速的时候他的波形也不是严格对称 霍尔误差肯定是有的， 像兄台说的这种情况 我该怎么处理呢，今天我把PID的输出 限制了-220ns~-40us 和220ns~40us   220ns 是我设置的死区时间 40us 载波频率 端电压波形还是没得到改善

ibichao

虫虫好 发表于 2014-3-10 23:40
恩 谢谢兄台的回复   在低速的时候 我打过端电压波形 明显不是梯形波了， 而且在高速的时候他的波形也不 ...

相位补偿，补到符合要求即可。

虫虫好

ibichao 发表于 2014-3-11 08:29
相位补偿，补到符合要求即可。

恩 我试试先，兄台 做过无刷 低速 几十转的应用没

ibichao

虫虫好 发表于 2014-3-11 22:56
恩 我试试先，兄台 做过无刷 低速 几十转的应用没

没有，只是以前玩无刷的时候遇到过这情况。

虫虫好

ibichao 发表于 2014-3-12 08:27
没有，只是以前玩无刷的时候遇到过这情况。

好的 谢谢了

情迷MJ比莉珍

好的 谢谢了

snowy

把PWM提升到25KHZ左右

虫虫好

snowy 发表于 2014-3-15 10:44
把PWM提升到25KHZ左右

我现在PWM 就是25K 但是010ms 读一次角度 做一次调节，因为速度比较低 读角度太快了 也不准。  声音感觉 跟反拉有关系。