请教大家LPC1768 PWM问题

gzhmcu

LPC1768 脉冲宽带调制器 可以控制 6路单边沿PWM的输出，请教大家如何可以控制脉冲的数量，一直用2368，但是木有用过PWM，1768能否实现脉冲数量的控制，请大家帮忙解答一下，谢谢了！

tiger5

当然可以了。
设置PWM中断，在中断中计算，计数到，停止PWM.

gzhmcu

tiger5 发表于 2014-3-7 08:55
当然可以了。
设置PWM中断，在中断中计算，计数到，停止PWM.

谢谢回复，希望能帮忙说的具体些，谢谢您了

tiger5

LPC_SC->PCONP |=PCPWM1;
        LPC_PINCON->PINSEL4 = (LPC_PINCON->PINSEL4&(~(3<<(2 * 5))))|(1<<(2 * 5));

         LPC_PWM1->TCR        =0X02;
         LPC_PWM1->PR        =0X00;
         LPC_PWM1->MCR        =0x03;
         LPC_PWM1->MR0        =MotorStep.Cycle;
         LPC_PWM1->MR6        =MotorStep.Cycle/2;
         LPC_PWM1->LER        =0X41;  
         //LPC_PWM1->PCR=0X4000;         
         //LPC_PWM1->TCR=0X09;

         NVIC_SetPriority(PWM1_IRQn, 1);
         NVIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn);



void PWM6RunFunc(void)
{
         LPC_PWM1->TCR        =0X02;
         PWM_Set(MotorStep.Cycle);
         PWM_Start();
}

void PWM_Set( uint32 cycle )
{                       
        LPC_PWM1->MR0 = cycle;               
        LPC_PWM1->MR6 = cycle/2;

        LPC_PWM1->LER = 0x41;
}

void PWM_Start( void )
{
        LPC_PWM1->PCR        =0X4000;
        LPC_PWM1->TCR        =0X09;
}

void PWM_Stop( void)
{
        LPC_PWM1->PCR         = 0;
        LPC_PWM1->TCR         = 0x00;                /* Stop all PWMs */
}

tiger5

void  PWM1_IRQHandler(void)
{
                LPC_PWM1->IR=0X01;

    count++;
}

定义一个全局变量count,计算到你需要的，停止PWM.

gzhmcu

tiger5 发表于 2014-3-7 09:44
void  PWM1_IRQHandler(void)
{
                LPC_PWM1->IR=0X01;

那是非常感谢！

tiger5

客气。
上WWW.LPCWARE.COM
有例程。

error_dan

有32bit的定时器,输出拉一路回来做外部事件计数,把目标值写到比较器里面去,到点了进中断关PWM.
这样速度再快也没关系,中断计数没法跑快的.

gzhmcu

tiger5 发表于 2014-3-7 10:33
客气。
上WWW.LPCWARE.COM
有例程。

谢谢了，刚才已经实验成功了，我想搞个3D打印机，想用这个控制3个步进电机

gzhmcu

error_dan 发表于 2014-3-7 13:05
有32bit的定时器,输出拉一路回来做外部事件计数,把目标值写到比较器里面去,到点了进中断关PWM.
这样速度再 ...

这样是不错，但是我想控制4个步进电机，做3D打印机，您这个方法是不是就不行了呀！

NJ8888

都打印机了,还是用FPGA控制合适

tiger5

gzhmcu 发表于 2014-3-7 15:26
这样是不错，但是我想控制4个步进电机，做3D打印机，您这个方法是不是就不行了呀！ ...

控制几个步进电机没问题，就是不知道精度要求怎样？
有没有反馈？

gzhmcu

tiger5 发表于 2014-3-7 17:13
控制几个步进电机没问题，就是不知道精度要求怎样？
有没有反馈？

不太高，但是这样的方案一定比老外开源的那个avr的要求精度高，X、Y、Z、E  其中XY轴插补！直线与圆弧插补

gzhmcu

NJ8888 发表于 2014-3-7 16:29
都打印机了,还是用FPGA控制合适

不懂FPGA，呵呵，见笑了