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小弟一直在学习状态机,无奈状态机太高深到现在还没入门,马上就要毕业了现在开始整毕业设计,于是乎就尝试用状态机来做毕业设计,下位机使用gprs通信与上位机通信,因为下位机只需发送数据给上位机,所以现在只写了gprs发送部分。
10ms扫描一次状态机,代码如下:
switch(gprs.status){
/******************************************************
**连接
******************************************************/
case CONNECT:
{
SIM900_SendCommand("AT+CIPCLOSE\r\n");
SIM900_SendCommand("AT+CIPSHUT\r\n");
SIM900_SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"www.cmcu.vicp.net\",\"2741\"\r\n");
at.recvIsOk = FALSE;
gprs.status = CHECK_CONNECT_STATUS;
gprs.timeout = 0;
gprs.errorCount = 0;
SIM900_ClearAtBuf();
}break;
/*****************************************************
**检查连接状态
*****************************************************/
case CHECK_CONNECT_STATUS:
{
if(TRUE == at.recvIsOk){
at.recvIsOk = FALSE;
gprs.timeout = 0;
if(strstr(at.buf,"CONNECT OK")|| //连接成功?
strstr(at.buf,"ALREADY CONNECT")){ //已经连接了?
gprs.status = IDLE;
}
else if(strstr(at.buf,"CONNECT FAIL")){
gprs.status = CONNECT;
}
else{
at.recvIsOk = FALSE;
}
SIM900_ClearAtBuf();
}
else{
if(++gprs.timeout >= 3000){ //超时?
gprs.timeout = 0;
gprs.status = CONNECT; //长时间无响应,重新发送连接指令
}
}
}break;
/*****************************************************
**i空闲状态
*****************************************************/
case IDLE:
{
if(strstr(at.buf,"CLOSED")){ //远程主机关闭?
gprs.status = CONNECT; //
gprs.timeout = 0;
break;
}
if(FALSE == gprs.txBufIsEmpty){ //发送缓冲区有新数据?
gprs.status = SEND_DATA;
gprs.timeout = 0;
gprs.errorCount = 0;
break;
}
if(++gprs.timeout >= 3000){ //到了30秒?
gprs.status = SEND_HEARTBEAT;
gprs.timeout = 0;
gprs.errorCount = 0;
}
}break;
/*****************************************************
**发送数据
*****************************************************/
case SEND_DATA:
{
strcat(cmdBuf,"AT+CIPSEND\r\n");
strcat(cmdBuf,gprs.txBuf);
strcat(cmdBuf,"\r\n");
strcat(cmdBuf,&endAscii);
SIM900_SendCommand(cmdBuf);
SIM900_ClearAtBuf();
at.recvIsOk = FALSE;
gprs.timeout = 0;
gprs.status = CHECK_SEND_DATA_STATUS;
}break;
/*****************************************************
**检查发送数据状态
*****************************************************/
case CHECK_SEND_DATA_STATUS:
{
if(TRUE == at.recvIsOk){
at.recvIsOk = FALSE;
if(strstr(at.buf,"SEND OK")){ //send ok为发送成功时返回的指令,所以只查找返回的指令中是否有send ok
gprs.status = IDLE;
gprs.txBufIsEmpty = TRUE;
memset(gprs.txBuf,0,sizeof(gprs.txBuf));
SIM900_ClearAtBuf();
}
}
else{
if(++gprs.timeout > 1000){ //到了10秒?
gprs.timeout = 0;
gprs.status = SEND_DATA; //10秒内没有返回到send ok,重新发送
if(++gprs.errorCount > 3){
gprs.status = CONNECT; //发送三次后仍然没有返回send ok,调到连接状态,重新连接 服务器
}
}
}
}break;
/*****************************************************
**发送心跳包
*****************************************************/
case SEND_HEARTBEAT:
{
strcat(cmdBuf,"AT+CIPSEND\r\n");
strcat(cmdBuf,"heart\r\n");
strcat(cmdBuf,&endAscii);
SIM900_SendCommand(cmdBuf);
SIM900_ClearAtBuf();
at.recvIsOk = FALSE;
gprs.status = CHECK_SEND_HEARTBEAT_STATUS;
gprs.timeout = 0;
}break;
/*****************************************************
**检查发送心跳包状态
*****************************************************/
case CHECK_SEND_HEARTBEAT_STATUS:
{
if(TRUE == at.recvIsOk){
at.recvIsOk = FALSE;
if(strstr(at.buf,"SEND OK")){
gprs.status = IDLE;
SIM900_ClearAtBuf();
}
}
else{
if(++gprs.timeout > 1000){
gprs.timeout = 0;
gprs.status = SEND_HEARTBEAT;
if(++gprs.errorCount > 3){
gprs.status = CONNECT;
}
}
}
}break;
default :
{
}break;
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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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