穿戴式机器人控制

dfood · 发表于 2014-2-28 08:43:07

本帖最后由 dfood 于 2014-2-28 08:55 编辑

准备做穿戴控制的 AD采集端。
这里用的舵机，经过改进，只用了里面的电阻器。
专业的方形联接，更可靠，当然上这里的斜U形支舵机架刚刚好用，还有我骑行的邦腿，先放这里了。

tangwubing1988 · 发表于 2014-2-28 08:50:35

楼主这个高大上！

longlong105 · 发表于 2014-2-28 09:02:16

这玩意多重啊？？？？

dfood · 发表于 2014-2-28 10:10:36

重量很轻，结构件都是PVC的，穿在身上没什么感觉，活动自容，由于比赛用，参赛者身才小，我穿着显的有点大。

lxy818 · 发表于 2014-2-28 11:40:42

楼主，那个pvc带孔板是在哪里买的？

dfood · 发表于 2014-2-28 13:15:46

是伟翔机器手上的。

yuzonghui · 发表于 2014-2-28 13:47:33

怎么感应动作，是加速度助力吗？

dfood · 发表于 2014-2-28 16:45:58

本帖最后由 dfood 于 2014-2-28 16:48 编辑

这是PS的效果图
使用舵机内部的可调电位器，取得电压值，单片机读取，转为串口数据，通过485无线发给，接收端。
接收到数据分析，出机号，位置信息，通过舵机控制板，控制相应舵机角度。
头部要用三轴加速度传感器读得数据，同样发给舵机板。
视觉用的是无线传输的摄像头读得视频信号，发给虚拟视频眼镜（头戴式显示器），显示音视频。

成就与价值 · 发表于 2014-2-28 18:08:38

楼主最终完成什么效果啊！

dfood · 发表于 2014-2-28 23:21:05

目前技术也就上图吧

DashMBO · 发表于 2014-3-7 11:17:59

论坛有bug了？咋我这不显示图呢点进去提示unsupported media type

dfood · 发表于 2014-3-10 14:38:38

本帖最后由 dfood 于 2014-3-10 14:41 编辑

无了解情况，原来效果还可以。不行直接加我群吧 143590947（发了看不见图没办法的方法，请阿莫莫怪）

dfood · 发表于 2014-3-13 23:44:21

刚收到板子焊了一块，没加外部晶振的电容用的内部晶振，
实验了下，效果不错。。
留图，留影，留真相

maxwelllls · 发表于 2014-5-22 13:30:45

http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5OTM1Mzk2.html 我13年的时候做的demo 最近准备继续完善了

keshipt · 发表于 2014-5-22 13:35:53

可以自动撸管？

andmain999 · 发表于 2014-6-5 15:10:52

还不清楚最终功能是干什么。。。不过15楼确实意淫到点上了。。。

dfood · 发表于 2014-6-9 16:36:12

一样的东西，只是我的造价可能更低些，控制部分，只是几个坏了的舵机，总计不到300元钱。
机械手，我的更强一些，用的是50KG的铝壳舵机，这个以前我发的贴有，就不显摆了。

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