直流无刷电机带霍尔传感器速度环调节求教

虫虫好 · 发表于 2014-2-28 00:25:33

本帖最后由虫虫好于 2014-2-28 00:26 编辑

大家好小弟最近调试有感无刷电机遇到了点问题还肯请大侠能指点一二，采用位置PID 调节在单P 调节的时候如果给定速速-反馈速度 <0 ，此时我做过刹车处理（开下桥MOS）或者相序反接制动但是电机基本立刻就停止运转了，有的时候电机启动的时候咔咔响几声自己平稳运行了，也有的时候单机转着转着稍微用手碰一下就停转了或者自己运行一会就停了，可能对于给定一反馈的误差大家会说 P 调节有静差你的速度出现了超调，目前的情况是 P 小点电机空载不转大了直接出现速度超调，而且电机工作在100RPM 左右我能确信电机无刷的正反转换相逻辑是正确的换相是在捕获中断处理的，谢谢。

sunfulong · 发表于 2014-2-28 07:47:00

正反转都这样么，会不会是霍尔的位置有点偏差，在某个位置的时候力矩不足以使电机转60电角度。启动是用的强制换向？

虫虫好 · 发表于 2014-2-28 20:37:31

sunfulong 发表于 2014-2-28 07:47
正反转都这样么，会不会是霍尔的位置有点偏差，在某个位置的时候力矩不足以使电机转60电角度。启动是用的强 ...

感觉跟霍尔位置关系不太，示波器打过霍尔波形给固定占空比霍尔信号还算均匀

直流无刷电机 带霍尔传感器 速度环调节 求教

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