求原因？AVR16捕获调试的原因。TIMER1输入捕获频率计例程

SCREA

求怎么回事，第1、3、4个频率正常，唯独频率从1K到5K左右不正常

1. //-----------------------------------------------------------------
   
2. //  名称: 用TIMER1输入捕获功能设计的频率计
   
3. //-----------------------------------------------------------------
   
4. //  说明: 本例运行时,切换不同的频率输入,然后按下K1按键,数码管上将
   
5. //        显示当前频率值.两次捕获的时间差值即为当前输入频率的周期,
   
6. //        周期倒数即可得到当前频率.
   
7. //
   
8. //-----------------------------------------------------------------
   
9. #define  F_CPU  1000000UL //1M晶振
   
10. #include <avr/io.h>
    
11. #include <avr/interrupt.h>
    
12. #include <util/delay.h>
    
13. #define INT8U   unsigned char
    
14. #define INT16U  unsigned int
    
15. 
    
16. //共阴数码管0-9的数字编码,最后一位为黑屏
    
17. const INT8U SEG_CODE[] =
    
18. {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x00};
    
19. 
    
20. //分解后的待显示数位
    
21. INT8U Display_Buffer[] = {0,0,0,0};
    
22. 
    
23. //连续两次捕获计数变量
    
24. INT16U CAPi=0,CAPj=0;
    
25. 
    
26. volatile        INT16U Buffer[6] = {0};
    
27. volatile  unsigned long SS = 0;
    
28. volatile INT8U j=0;
    
29. //-----------------------------------------------------------------
    
30. // 数码管显示频率
    
31. //-----------------------------------------------------------------
    
32. void Show_FRQ_ON_DSY()
    
33. {
    
34.         INT8U i=0;
    
35.         for( i =0;i<4;i++)
    
36.         {
    
37.                 PORTB = ~_BV(i);
    
38.                 PORTA = SEG_CODE[ Display_Buffer[i] ];
    
39.                 if(i==0)PORTA |= 0x80;       
    
40.                 _delay_ms(2);               
    
41.         }
    
42. }
    
43. 
    
44. //------------------------------------------------------------------
    
45. // 主程序
    
46. //------------------------------------------------------------------
    
47. int main()
    
48. {
    
49.         INT8U LastKey = 0xff;
    
50.         DDRA = 0xff;       
    
51.         DDRB = 0xff;       
    
52.         DDRC = 0x00;        PORTC = 0xff;
    
53.         DDRD = 0x00;        PORTD = 0xff;
    
54. 
    
55.         TCCR1B = _BV(ICNC1) | _BV(ICES1);  //输入捕获噪声音消除，ICP上升沿触发捕获，分频系数1（1MHz，1us触发一次）
    
56.         sei();
    
57.         while(1)
    
58.         {
    
59.                 if( LastKey != PINC)
    
60.                 {
    
61.                         TIMSK = _BV(TICIE1);
    
62.                         TCCR1B |= 0x01;
    
63.                         LastKey = PINC;
    
64.                 }
    
65.                 Show_FRQ_ON_DSY();
    
66.         }
    
67. 
    
68. }
    
69. 
    
70. //------------------------------------------------------------------
    
71. // T1输入捕获中断子程序
    
72. //------------------------------------------------------------------
    
73. ISR (TIMER1_CAPT_vect)
    
74. {
    
75.         INT8U i,k;
    
76.         INT16U temp=0;
    
77.         if(CAPi == 0 )CAPi = ICR1;
    
78.         else
    
79.         {
    
80.                 CAPj = ICR1 - CAPi;
    
81.                 Buffer[j] =1000000UL/ CAPj;
    
82.                 j++;
    
83.                 if(j==6)
    
84.                 {
    
85.                         j=0;
    
86.                         TIMSK = 0x00;
    
87.                         TCCR1B &= 0xf8;
    
88.                         for(k=0;k<6;k++)                                                //采样6次，取中间4个值求平均
    
89.                         {
    
90.                                 for(i=0;i<5-k;i++)
    
91.                                 {
    
92.                                         if(Buffer[i]>Buffer[i+1])
    
93.                                         {
    
94.                                                 temp = Buffer[i];
    
95.                                                 Buffer[i] = Buffer[i+1];
    
96.                                                 Buffer[i+1] = temp;       
    
97.                                         }
    
98.                                 }       
    
99.                         }
    
100.                         SS = (Buffer[1] + Buffer[2] + Buffer[3]+ Buffer[4] )/4;
     
101.                         for(i=3;i!= 0xff;i--)
     
102.                         {
     
103.                                 Display_Buffer[i] = SS%10;
     
104.                                 SS /= 10;
     
105.                         }
     
106.                 }
     
107.                 TCNT1 = CAPi = CAPj = 0;
     
108.         }
     
109. 
     
110. 
     
111. }
     

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