请教：交流伺服电机驱动器与控制系统的通用接口？

hzpyl

原来用步进电机。
现在想用交流伺服电机+驱动器。

淘宝搜索：
最便宜的国产的1280元：台州亿丰





位置模式：用CW/CCW正反转、CLK脉冲、使能，3个控制脚。同步进电机驱动器一样。
请问：
1，3个控制脚是不是可以？
2，3个控制脚，一般的驱动器是不是都能适应，以便互换。
3，台州亿丰的产品有没有朋友用过，质量如何？

semonpic

这个三个脚基本就可以了。  不知道卖回来了，这个PID的参数是否需要你自己调整。还有就是这3个脚基本都是光耦输入，看数据手册，看看电流参数。把你的输出电流控制在合理范围内

hzpyl

谢谢semonpic

还没有采购回来。

hefq

使能不接没关系,报警还是要接吧,要不然卡住了你怎么知道

hzpyl

请问，哪个最重要？

hzpyl

“定位完成”不知道要不要检测？

wkman

了解一下。
雷赛的400w 也要1k5 啊

lhn0409

关键是你的系统需要注意什么功能

RobotRD

当作可调PID的高速步进电机

RobotRD

定位完成：指令与反馈的差值小于某一设定值，即为定位完成。

error_dan

低速应用用用有串行通信的吧,方便太多.

hzpyl

error_dan 发表于 2014-2-12 18:19
低速应用用用有串行通信的吧,方便太多.

是不是串口（RS485）通讯的时间，影响高速的应用？

yuyu87

看你的伺服脉冲速度，以及电机运转速度，如果想快的话定位完成这个要接的

error_dan

hzpyl 发表于 2014-2-13 08:08
是不是串口（RS485）通讯的时间，影响高速的应用？

得看情况,单纯的高速是可以的,不可以的是频繁操作,这么说应该容易明白了~

实际上大部分带通讯的伺服都是自己处理往哪儿跑,跑多快,跑多远,这个很方便,麻烦的是如果你要频繁的更改,就要不断的去通讯,而且通讯这个东西还不是100%成功,多轴下就是噩梦.

hzpyl

error_dan 发表于 2014-2-13 10:28
得看情况,单纯的高速是可以的,不可以的是频繁操作,这么说应该容易明白了~

实际上大部分带通讯的伺服都是 ...

是的。由于位置频繁来回移动，要频繁不断的去通讯，且有6只以上驱动器。
30ms的通讯时间，100次就是3秒，很影响效率。

wqm8181

多大的电机？电机+驱动器是1280吗？    报警信号最好也用上。亿丰的没听说过，也没用过。

error_dan

hzpyl 发表于 2014-2-13 19:47
是的。由于位置频繁来回移动，要频繁不断的去通讯，且有6只以上驱动器。
30ms的通讯时间，100次就是3秒， ...

主要还是通讯不靠谱,现场要是没法集中安装驱动器,通信线一拖就是N米.有的驱动器可以做到把运行数据内置,如果是同一套动作的话,每个动作点数据写入一次就可以了,执行的时候发命令,不需要带数据,可以略快一点,但是还是要做通信复核.
正常的驱动器报警信号是开漏的,全部并接在一起进控制器就行了,触发以后通信轮询就可以完成报警了.

hzpyl

wqm8181 发表于 2014-2-13 20:10
多大的电机？电机+驱动器是1280吗？    报警信号最好也用上。亿丰的没听说过，也没用过。 ...

亿丰的产品，我也是淘宝上搜索到的。没有用过。

godwot

我就是用RS485通讯，已交付客户，但还没有正式使用。

hzpyl

godwot 发表于 2014-2-14 19:16
我就是用RS485通讯，已交付客户，但还没有正式使用。

请问，除RS485外，还用了什么输入输出吗？

hzpyl

自己顶一下！

godwot

hzpyl 发表于 2014-2-19 07:55
自己顶一下！

我的应用是单片机通过IO控制伺服控制器，上位机通过RS485发送控制命令。
我认为只要通讯时间足够，线路可靠，采用通讯方式是没有问题的。