RAW OS 基于STM32F1/F4 学习笔记 I

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之前在写帖子“UML学习笔记 状态机部分”时jorya_txj向我介绍了他的RAW OS，于是当时就决定搞定量子平台的初步应用并看一篇RTOS的文章后就开始研究jorya_txj的OS。
根据jorya_txj发的帖子，我给自己定了一个学习计划表，不求多，一天搞定一个点。计划9天学习完，当然，深入理解绝对不是9天可以完成的事。还需要仔细专研。

之前做东西没有涉及过任何的RTOS，所以，我使用的技术语言可能比较幼稚，大牛轻拍。
和其他所有东西的学习一样，在学自己罗列出来的9个点之前必须把实验平台给搭建起来。为了实现对比，我采取了STM32F1与F4同时实验的方法。
实验硬件：  F4来自现在实习的公司产品用到的一块屏，F1来自于红牛开发板。

移植过程分为4步。



第一步：移植文件
      在jorya_txj的官网上我下载了两个工程，分别是F4和F1的RAW OS DEMO，已经贴在附件上。楼主计划将RAW OS 移植到当前正在写的F4的工程上，F1就基于RAW OS DEMO调试
将F4 DEMO中的system目录下的user_extensio.c kernel文件夹,port文件夹全部添加到本身的工程。编译时可以过的。
请注意，将cpu.asm也要移植到工程，这里面有很多内核函数。user_extensio也要注意移植到。
第二步：对原工程适当更改：其实就是注意在SysTick_Handler中添加如下几句话而已。

1.                       raw_enter_interrupt();
   
2.                 task_0_tick_post();
   
3.                 raw_finish_int();

复制代码

            楼主移植时这里有一段插曲，QP实现时用到了PendSV_Handler RAW OS 也用到了 PendSV_Handler，为了先移植好RAW OS ，只有先把QP给砍掉了。
第三步：自己创建一个任务：
相关代码：

1. #define TEST_TASK_STK_SIZE 512
   
2. 
   
3. PORT_STACK test_task_stack1[TEST_TASK_STK_SIZE];
   
4. 
   
5. RAW_TASK_OBJ test_task_obj;
   
6. void test_task1(void * pParam)
   
7. {
   
8.     你想只干一次的事；
   
9.     while(1)
   
10.     {
    
11.         你想一直干的事；
    
12.     }       
    
13. }
    
14. 
    
15. raw_task_create(&test_task_obj, (RAW_U8 *)"task1", 0,
    
16. 13, 0, test_task_stack1,
    
17. TEST_TASK_STK_SIZE , test_task1, 1);

复制代码

第四步：测试任务：


这是楼主的测试过程，在F1 与 F4中都有测试，通过仿真界面可以看出来，每一次SLEEP过后都过了500MS。
至此，移植完成:)

去解决晚饭问题了，晚上开始自己的RAW OS 第一课：任务管理

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问题一是我发现的一个小问题F1 和F4 DEMO 的RAW_CPU_H 的两个宏定义不一样。
这是不应该的，当然，这只是小问题啦

Excellence

lulu爱

写的很详细，希望楼主持之以恒，学习当中遇到问题，随时联系我，谢谢支持。