关于这个通讯协议，烦请大侠们看看是不是还有需要补充...

chengtina

  前提：做一仪器，需要跟对方进行串口通讯。对方发来了通讯协议，具体如下：
一、        通讯约定
1.说明
        RS232，全双工
        波特率：14400
        1起始位，8数据位，1停止位
        起始字符：A5H
        结束标识：5AH
2.双方都可以主动发送数据；
3.通讯约定：主动发送数据一方为发送方，另外一方为接收方，双方平时都处于空闲状态，接收数据时为接收状态，发送时为发送状态
4.一次通讯过程：发送方主动发送数据，接收方在收到数据后，先判断正误，然后回复消息，如果正确则这次通讯结束，如果错误则双方重复上述过程3次，同时如果发送方在发送了数据后10ms内没有接收到回复消息，也重复上述过程3次，以上过程如果仍然有错误，则上位机方应该提示出错；
5.通讯数据桢基本格式：
1)主动发送的数据格式
起始字符（A5H，1字节）+指令（1字节）+数据+校验（累加和，2字节，不要进位）+ 5AH；
2)回复消息的数据格式，共2字节
起始字符（A5H，1字节）+正误（1字节，00H正确，01H错误）+5AH；
3) 为保证通信正常，提高响应速度，任何一方在接到对方数据后，需要给对方回复消息。
6.作为正误判断的内容有：
1)起始字符
2)命令是否存在
3)数据长度
4)校验对错
5)结束字符
7.传输数据时，当这个数据不只有一个字节，则先传输高字节，后传输低字节；
  。
  。
  。



再后面就是通讯的具体命令的约定。
我想问的是，第三条，是否需要约定通讯一定要由某一方开始。按照目前的，如果双方同时发送数据，会出现怎么样的结果？AVR在发送的时候，能收到数据吗？能帮我看看这个需要怎么优化一下对我做软件比较有利吗？

wye11083

时间太短了，10ms还不够传一帧的（10ms也就10个字节）。

chengtina

wye11083 发表于 2014-1-8 09:31
时间太短了，10ms还不够传一帧的（10ms也就10个字节）。

恩，这个我记下了，谢谢了。
关于第三条，是否需要修正一下？我是在想双方都同时发送数据的话，AVR串口工作会怎么样？发的时候能收到数据么？

wkman

叫对方，直接使用，modbus   

michael.yang

如果要发送的数据都是ASCII码，则没问题；若是二进制数据，则需要在数据帧里增加“数据长度”的字段。

Halley

如果要发送的数据都是BCD码，则没问题；若是二进制数据，则需要在数据帧里增加“数据长度”的字段。

dalarang

我觉得要看发送数据是否频繁，不频繁的话即便半双工也不怕。
最好加上个判断，在串口收到数据字节时5ms内不发送数据帧，减少在对方发送数据帧时，己方也发送数据帧的碰撞概率。
如果再错开双方的超时时间，例如一方用50ms超时，另一方用200ms超时，这样即便遇上同时发送数据帧，超时后也不会再次撞上。
超时时间要根据数据帧最大长度和数据帧响应的速度算一下，取个合适值。10ms是有些短。

ahuang227

如果双方都发数据是不是就乱掉了？都收不到回复。

这个是个标准长度的尾巴，你能看到这个尾巴说明你的浏览器是正常的。欢迎光临我的淘宝店。

duanll

直接用MODBUS吧。。否则，你还要处理双方同发送时的冲突，到时候你会发现复杂得头痛。。。