女儿做的msp430平衡车，请各位大师指导

yllyly0454 · 发表于 2014-1-5 19:20:47

本帖最后由 yllyly0454 于 2014-1-5 23:09 编辑

先发个视频
http://www.tudou.com/programs/view/M7wRG15cLmI/

传感器为6050，单片机为430，很麻烦的是一定要用速度闭环，如果做成大车，请教一下如何加上速度环？大电机不容易装编码器，如果用无刷电机，有点贵了

女孩没有本论坛的ID,只好我代发了

敬请各位大师帮助一下小女，没有速度环的车子她还做不出来，谢谢

yuyu87 · 发表于 2014-1-5 19:30:11

不错，厉害，能问一下您女儿有男朋友了么？

lans0625 · 发表于 2014-1-5 19:31:12

顶楼上。。。。。

stm8s · 发表于 2014-1-5 19:36:08

围观

lcofjp · 发表于 2014-1-5 19:37:57

楼主不是炫车，是炫女儿来了

jiaohaitao · 发表于 2014-1-5 19:38:32

围观。。。。顶二楼

磊磊映画 · 发表于 2014-1-5 19:39:47

yuyu87 发表于 2014-1-5 19:30
不错，厉害，能问一下您女儿有男朋友了么？

女儿很厉害啊

tianming · 发表于 2014-1-5 19:44:17

围观。。。。顶二楼~~~
话说楼主女儿现在是哪个阶段的学生啊？不会楼主从小就着手培养这方面了吧？

bipengjiang · 发表于 2014-1-5 19:47:25

说的好像是河南方言

leexy · 发表于 2014-1-5 19:47:31

女儿手好白

请问楼主用的什么电机啊？给个链接呗？

zzj2009a1 · 发表于 2014-1-5 20:21:39

不错,顶一个

ZL_electric · 发表于 2014-1-5 20:30:18

偶也是河南类，你女儿有男盆友么

wxty · 发表于 2014-1-5 20:38:22

求女儿指导

zcguoji · 发表于 2014-1-5 20:42:24

做的不错，我也做了一个，稳定性没你女儿的好

niba · 发表于 2014-1-5 21:00:28

楼主是来选择驸马爷的

SMC · 发表于 2014-1-5 21:22:41

本帖最后由 SMC 于 2014-1-5 21:34 编辑

河南的口语听着好熟悉，去年是在河南过得年。
要想稳定本质上不是加一个速度闭环，虽然速度闭环确实可以提高稳定性。
记得我第一次做的时候，固执地认为只要倾角环就可以了，老师把我猛批了一顿，到现在我还记得那位老师，很感谢他。

sunshulin · 发表于 2014-1-5 21:22:53

yllyly0454 · 发表于 2014-1-5 21:29:55

SMC 发表于 2014-1-5 21:22
河南的口语听着好熟悉，去年是在河南过得年。
要想稳定本质上不是加一个速度闭环，虽然速度闭环确实可以提 ...

smc 兄，如果不加速度环也能很稳定吗？能否指点一二，小女今年大三，想做一个能载人的车子，那就不方便加速度环了，请教一下，谢谢！

hutu · 发表于 2014-1-5 21:32:16

有可能会火

yllyly0454 · 发表于 2014-1-5 21:34:47

bipengjiang 发表于 2014-1-5 19:47
说的好像是河南方言

呵呵，错了，这是四川话。

ananyjlo · 发表于 2014-1-5 21:57:23

不错。。。。。。。。。。

奮闘ing · 发表于 2014-1-5 22:01:07

四川银啊，呵呵，我是来围观的

SMC · 发表于 2014-1-5 22:04:29

本帖最后由 SMC 于 2014-1-5 22:12 编辑

yllyly0454 发表于 2014-1-5 21:29
smc 兄，如果不加速度环也能很稳定吗？能否指点一二，小女今年大三，想做一个能载人的车子，那就不方便加 ...

我没有权限发短消息。
你把小车的受力分析图画出来，弄明白它的平衡原理，从受力图中可以看到小车是如何平衡的，知道了平衡原理就知道该如何做了。

yllyly0454 · 发表于 2014-1-5 22:12:18

leexy 发表于 2014-1-5 19:47
女儿手好白

请问楼主用的什么电机啊？给个链接呗？

不知道能不能发链接，有些论坛是不让发广告的

leexy · 发表于 2014-1-5 22:24:14

yllyly0454 发表于 2014-1-5 22:12
不知道能不能发链接，有些论坛是不让发广告的

哈哈，这个不算广告的

自平衡小车中电机属于较常用的器件，大家互相分享推荐很正常啊

雨雪随行 · 发表于 2014-1-5 22:28:09

有男朋友又能怎么样，把老丈人伺候好了姑娘自然是你的。不是你的也结不了婚。

只要锄头挥得好，哪有墙角挖不倒

bipengjiang · 发表于 2014-1-5 22:29:16

yllyly0454 发表于 2014-1-5 21:34
呵呵，错了，这是四川话。

这么说的话“再动一下”这句话用四川话说出来跟河南方言还是很像的。

贝塔 · 发表于 2014-1-5 22:37:08

雨雪随行发表于 2014-1-5 22:28
有男朋友又能怎么样，把老丈人伺候好了姑娘自然是你的。不是你的也结不了婚。

只要锄头挥得好，哪有墙角挖 ...

看帖子楼主应该年龄比较大了，属于电工里的长者了，大家要注意言辞

况且你说的老丈人就是楼主啊，更得注意啦，哈哈

yllyly0454 · 发表于 2014-1-5 22:45:58

本帖最后由 yllyly0454 于 2014-1-5 22:53 编辑

leexy 发表于 2014-1-5 22:24
哈哈，这个不算广告的

自平衡小车中电机属于较常用的器件，大家互相分享推荐很正常啊

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=36582599302
电机，也可以分开买，他那里好像有专门的编码器，
这个有点贵

dl499126943 · 发表于 2014-1-6 08:31:12

yuyu87 发表于 2014-1-5 19:30
不错，厉害，能问一下您女儿有男朋友了么？

同问

solojimes · 发表于 2014-1-6 08:39:51

这个肯定要速度闭环的  每个电机上假装一个编码器来形成速度的反馈其次我建议楼主可以参考的资料
是飞思卡尔第一届只能比赛
当时有自平衡小车的设计报告官方的  非常详细包括姿态融合的各种传感器的算法程序参考非常详尽
http://wenku.baidu.com/view/056403287375a417866f8f5d.html

leexy · 发表于 2014-1-6 09:34:53

yllyly0454 发表于 2014-1-5 22:45
http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.49.vnGXfb&id=36582599302
电机，也可以分开 ...

恩

价格是有点贵

不过已经自带编码器，而且电机力矩、转速、编码器精度都比较适合自平衡小车，挺不错的

总比买了N种电机都不怎么适合强很多

谢啦

yllyly0454 · 发表于 2014-1-6 11:48:12

solojimes 发表于 2014-1-6 08:39
这个肯定要速度闭环的每个电机上假装一个编码器来形成速度的反馈其次我建议楼主可以参考的资料
是飞思 ...

谢谢，非常感谢

SMC · 发表于 2014-1-6 12:05:38

solojimes 发表于 2014-1-6 08:39
这个肯定要速度闭环的每个电机上假装一个编码器来形成速度的反馈其次我建议楼主可以参考的资料
是飞思 ...

前辈，我当初也是十分肯定地跟老师讲我的思路，虽然那个时候我坚信自己的思路是没错的，但我依然顺着老师的思路想了好久，发现确实是我错了。
有时候自己非常坚信的不一定是对了哦，只是没有遇到特殊的情形来表现出那个不合理的地方。
当你把整个小车简化的受力分析做出来时，你会发现本质上不是添个速度环的，但速度环确实可以提高稳定性。

xlxbangel · 发表于 2014-1-6 12:26:02

做载人的平衡车可以用加速度计和陀螺仪来做，不过成本有点高啊，前年有个学长做的，好像一共花了3k多，也是没做速度闭环，速度闭环必须要用编码器啊，用编码盘很便宜的，才10多块钱一组

yllyly0454 · 发表于 2014-1-6 13:06:37

solojimes 发表于 2014-1-6 08:39
这个肯定要速度闭环的每个电机上假装一个编码器来形成速度的反馈其次我建议楼主可以参考的资料
是飞思 ...

谢谢。我会下载来让孩子看看，

huangqi412 · 发表于 2014-1-6 13:11:51

。。。女儿接班？

solojimes · 发表于 2014-1-6 13:56:15

yllyly0454 发表于 2014-1-6 13:06
谢谢。我会下载来让孩子看看，

如果我的父亲也是搞这行的让我从小就能受到这样的耳濡目染
那该有多好~
依然记得小学吵着让家里给买台电脑的情形~ 历历在目
好在后天的努力从大学开始的努力让我还是能够立足

不过我更为我以后的儿子庆幸因为你爸爸就是做这个的希望儿子也喜欢这行当然说不定孩子他妈也是做这个的
哈哈谁知道呢

justdomyself · 发表于 2014-1-6 13:58:31

围观~~~~~~~~~~~~~~~

am_diy · 发表于 2014-2-3 06:37:33

雨雪随行发表于 2014-1-5 22:28
有男朋友又能怎么样，把老丈人伺候好了姑娘自然是你的。不是你的也结不了婚。

只要锄头挥得好，哪有墙角挖 ...

爱啃苹果的葱 · 发表于 2014-2-3 17:27:17

发个我毕业时做的，可以参考下。
http://www.amobbs.com/thread-5511195-1-1.html

有联系方式么？

yllyly0454 · 发表于 2014-2-5 14:24:44

爱啃苹果的葱发表于 2014-2-3 17:27
发个我毕业时做的，可以参考下。
http://www.amobbs.com/thread-5511195-1-1.html

谢谢你，我会让孩子和你联系，

weiwei4 · 发表于 2014-2-5 20:09:28

看来楼主从小培养孩子爱好！

richards · 发表于 2014-2-6 00:13:55

四川人不是应该说在动一哈吗。呵呵车子看起来挺稳定的。

酷爱diy · 发表于 2014-2-6 12:14:44

一看就是都来劫色的不是学习的

酷爱diy · 发表于 2014-2-6 14:18:04

南方人脑子转的很快，学起来很快，

elmagnificoam · 发表于 2014-3-4 20:11:59

岳父大人,,,,,,

sunnyqd · 发表于 2014-3-4 20:16:01

围观，好棒

hzyyl2008 · 发表于 2014-3-4 23:23:02

此楼必歪

banyan_city · 发表于 2014-3-5 00:27:36

围观，好棒

zhanyanqiang · 发表于 2014-3-5 00:40:12

顶一个~~~神啦，这个女生动手很不错！强，记得我们班女生理论了得，动手全死~~~

yzb1019 · 发表于 2014-3-5 11:05:24

很厉害啊，不过应该加上循迹就更棒了

Anqi90 · 发表于 2014-3-5 11:12:41

最近也想做个载人的，还在空想阶段.....载人的电机需要多大的呢？300w的不知道够不够...

ivvy · 发表于 2014-3-7 14:31:00

大车慢慢来吧，本科调车大多是体力活多。不如先建模，再用点控制理论，用各种算法仿真成功，最后各种算法能达到差不多的效果，很有意思的。

wangjuanjk · 发表于 2014-3-7 14:46:44

当年做比赛的时候，调了好久的速度闭环，调的头就大了。然后毕业设计的时候做了一个摄像头的直立智能车，有很多资料，前辈你留个邮箱发给你吧。

女儿做的msp430平衡车，请各位大师指导

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