PLC构架设计

_bobo · 发表于 2014-1-5 19:07:05

最近在预言一个PLC开发项目，使用MCU和FPGA结合做一款中端产品。
FPGA主要负责PLC基本逻辑运算功能块运行，单片机负责通信等复杂指令，可以有效提高PLC功能块运行速度，技术难度比较大。现公司开发的PLC都属低端产品，价格便宜，但功能块跑起来特别慢，单片机的解释执行能力还是有限，目前项目还没有开始，想和大家讨论一下关于MCU和FPGA同步以及通信的问题。
通信总线接口上初步拟定使用MCU并口，FPGA对外扩的RAM和FLASH有第一使用权限，MCU有第二使用权限，当MCU访问RAM和FLASH时，会对FPGA发出请求信号，当FPGA接到请求信号时，会交出总线给MCU使用，这样在通信上就能大大节省时间。
FPGA中主要包括总线控制单元、PLC软核、以及PLC的IO驱动，IO驱动主要包包括整个PLC的DI、DO、AI、AQ的驱动，如果PLC单元像西门子S7-300那样不带输入输出点，也可以加入一些硬件IO扩展协议，用来外扩IO设备。

以上讲的只是最近思考的一个大体构架，至于每一步的详细设计，还有待于进一步的讨论。大家有做PLC算法的可以一起交流学习。
今天就到这里了，下期再详细讨论。

_bobo · 发表于 2014-1-5 19:07:23

占个位子

weichao4808335 · 发表于 2014-1-5 19:25:52

占个位子+

spacefram · 发表于 2014-1-5 19:37:18

直接上定点DSP怎样？

ddqq · 发表于 2014-1-5 20:35:14

这才靠谱，现在PLC很多都是定制开发的MCU，技术门槛在提高

_bobo · 发表于 2014-1-5 22:04:40

spacefram 发表于 2014-1-5 19:37
直接上定点DSP怎样？

DSP对功能块的执行方式是一样的，解释执行，速度还是上不来，现在的DSP对通信处理能力不够，比如以太网、RS485等，中型的PLC网口都是两个，串口要求三四个，DSP资源有点少啊！

mtswz.213 · 发表于 2014-1-5 22:09:28

我觉得lz弄反了，你要用fpga做指令解析估计很难，应该是用fpga这块负责脉冲发生等很耗单片机时间的部分应用指令，以及负责扩展模块的通讯管理，让单片机一心一意的做指令的解析，尽量减轻单片机的负担！

mtswz.213 · 发表于 2014-1-5 22:18:57

我在用艾默生的EC10plc控制伺服时，需要用da给三角波，手册上说是2ms刷新一次，程序在中断里面，用示波器看，da输出速度太慢了，刷新一次大概在10ms左右，即使是2ms我觉得也太慢了，类似这种高级的应用指令，通用型plc还是不行啊！我觉得应该用fpga干这方面的活比较合适！

venilunar · 发表于 2014-1-5 23:37:36

dlls · 发表于 2014-1-6 22:01:29

bobo你猜我是谁

brumby · 发表于 2014-3-23 22:34:48

有必要嫩快吗？

xinmulan · 发表于 2015-12-31 15:29:48

讨论得咋个呢？

PLC构架设计

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