无刷直流电机中定时器采集霍尔传感器信号的配置问题？

shenyilei666

void BLDC_TIM3Config(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                           //基本结构体变量定义
   TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;                      //定义结构体变量
   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                     //输出结构体变量定义
      
   TIM_DeInit(TIM3);

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;                                   //TIM基本初始化
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =65535;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);     
      
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;            //选择通道1
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获  
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_TRC;  //配置通道为输入，并映射到哪里
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //输入捕获预分频值
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;                      //输入滤波器带宽设置

   TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                     //输入通道配置

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                     //TIM输出通道初始化
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;            
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1023;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;      
  
   TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;                     //TIM输出通道初始化
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;            
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =65535;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;      
  
   TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

   TIM_SelectHallSensor(TIM3,ENABLE);                          //使能TIMx的霍尔传感器接口
   
   TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1F_ED);               //输入触发源选择   
  
   TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);             //从模式选择

   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主从模式选择        
   
   TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_OC2Ref);      //选择输出触发模式(TRGO端)

   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Trigger|TIM_IT_CC4, ENABLE);      //开定时器中断
   //TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
疑问：霍尔有三个接口，分别是hallA,B,C.接到单片机上去，采用了TIM3的channel1,2,3三个通道。为什么不是配置三个通道都是输入？却要仅配置channel1为输入，其他两个为输出呢？还有输入触发源选择不是太理解？

shenyilei666

自己顶下

yeux20

shenyilei666 发表于 2014-1-3 22:51
自己顶下

三个通道通过异或都进入IC1

shenyilei666

yeux20 发表于 2014-4-21 22:03
三个通道通过异或都进入IC1

谢谢