请教HMC5883L使用方法（消磁，偏移补偿）

cshp138

从datasheet上可以看到描述了带有置位/复位和偏置驱动器可以用于消磁、自测和偏移补偿。
但是具体如何操作却没有详细说明，或者说我没有理解清楚。
查了许多例程或者使用贴都没有提到这点。
手册中这一段文字第二次测量值减去第一次测量值即可得出一个纯净的地磁测量值，而可以存放于数据输出寄存器中。这句尤其不理解，这是要用户软件自己操作相减然后自己做补偿，还是IC自动补偿到寄存器上？



希望熟悉使用这款IC的坛友指点一下，如何用IC自带驱动器来消磁或者偏移补偿。谢谢

cshp138

自己顶下，就想知道HMC5883L 自带置位/复位，偏置是具体如何操作，偏移补偿能否读出来？

aqjinhu

传感器还能自身消磁？