[nRF51822 AK II ] MPU6050 驱动读出原始数据

Name_006 · 发表于 2013-12-18 16:05:38

拿到板子后简单使用了一下  实现了一些基本功能
6050的驱动是用的官方的 TWI 也就是iic 驱动  软件模拟的iic协议 6050里边的代码也就是个读取ID的代码
主要更改一下几个地方

1.ADDRESS_SIGNAL_PATH_RESET (0x68U)  6050 ad0 下拉  地址为 0x68
2.加入以下代码
#define TWI_MASTER_CONFIG_CLOCK_PIN_NUMBER (01U)
#define TWI_MASTER_CONFIG_DATA_PIN_NUMBER (00U)

宏定义的意思就是定义 CLK  = P0.01  DATA  = P0.00 直接改后边的数字就OK

3.6050 初始化基本什么也没做  我直接复制了之前的一段初始化代码过来具体看附件吧

然后就是在 6050里边加入了读取原始数据的代码

其他的就是根据习惯我吧官方的库  .c  .h文件都拿出来  单独放文件夹  不用任何关联直接编译下载就OK

最后串口输出波特率为38400

Name_006 · 发表于 2013-12-18 17:04:12

再上传一个例程刚搞顶上边那个 6050的  想弄弄 adc的  找了半天官方的没有例程
然后首先当然是百度 google  adc代码

然后就找到了这个

  https://devzone.nordicsemi.com/index.php/nrf51822-adc-samplerate

然后下载下来划拉划拉  就OK了
1.ADC_RES_8bit  直接改这个可以改 adc精度
2.ADC_INPUT_AIN4_P03  直接改这个可以改 adc通道
3.附件里边的例程  我是用的 P03 在下图的那个位置  检测adc起作用的方法
a.  在P03上接一根杜邦线甩一甩数据就会变
b.接一根杜邦线到电流计那边  输出值为 105左右  (ADC_RES_8bit 模式）  电压V /3.3V  = 105/225  V = 1.35  实测电压为 1.2V左右好像差不多参考电压猜测是3.3V
4.根据上手指南中说消耗电流  = 电流计电压 1.2V左右（运行adc检测的例程）/200 = 0.006 =6ma  ??

ijlc1314 · 发表于 2013-12-18 16:24:37

楼主厉害，最近比较懒，还没开始玩呢

kevin_me · 发表于 2013-12-18 18:58:09

留名用纽扣电池点了个跑马灯，三天就把电池跑完了。

overheat · 发表于 2013-12-18 20:48:39

Name_006 发表于 2013-12-18 17:04
再上传一个例程刚搞顶上边那个 6050的想弄弄 adc的找了半天官方的没有例程
然后首先当然是百度 g ...

楼主的确厉害！看签名档还是 MPU6050+HMC5883 的高手，期待写一个nRF51822 AK上跑那个很酷的电脑模拟程序的例子来！

板子上的电压是USB 5V-》LDO 3.3V-》防反二极管-》3.0V的基准电压。

功耗的确是楼主的算法，不过这里测量的是整个系统的功耗（包括MPU6050）。另外，官方也提到了，这么大的功耗是因为debug模块没有关闭。关闭的方法是：

https://devzone.nordicsemi.com/i ... nsume-1-ma-in-sleep

上面有提到是没有关闭debug mode的原因，要用nrfjprog.exe -p来关闭。

qiqirachel · 发表于 2013-12-19 02:41:53

本帖最后由 qiqirachel 于 2013-12-19 03:14 编辑

留名，也买了这个，正准备捉摸一下，写个红外进去给自己相机当遥控器用

楼主好厉害

//忍不住问一个问题
楼主的printf函数为何引用起来那么正常，为何我新建一个工程，包含stdio，用printf依然打印不了呢，我在您的工程里面，没有看到关于与printf有关的其他文件啊

Name_006 · 发表于 2013-12-19 09:36:23

qiqirachel 发表于 2013-12-19 02:41
留名，也买了这个，正准备捉摸一下，写个红外进去给自己相机当遥控器用

楼主好厉害

你新建的程序可能没勾选 USE MicroLib 这个选项

直接复制官方的例程出来就OK了没必要自己建

alongzhang · 发表于 2013-12-22 22:43:49

qiqirachel 发表于 2013-12-19 02:41
留名，也买了这个，正准备捉摸一下，写个红外进去给自己相机当遥控器用

楼主好厉害

需要加个重定向fputc你看他main最下面，这样选Use Microlib才有用。

mmy168 · 发表于 2013-12-25 13:50:13

呵呵，自己也有一个开发板在玩。。。

610570143 · 发表于 2014-1-2 15:48:14

Thanks，怎么下不了啊　　

LZ19992005 · 发表于 2014-1-3 15:20:00

顶一个学习了

jinchenaquarius · 发表于 2014-2-23 19:17:48

终于找到了

jinchenaquarius · 发表于 2014-2-23 21:16:53

我也用的是这块板子，但所有不包含BLE协议栈的工程文件都不能烧录请问楼主是怎么回事？

Name_006 · 发表于 2014-2-24 16:39:09

jinchenaquarius 发表于 2014-2-23 21:16
我也用的是这块板子，但所有不包含BLE协议栈的工程文件都不能烧录请问楼主是怎么回事？ ...

用 nRF studio 试试不行的话看Jlink能不能连接上确定Jlink没问题要是Jlink的问题的话需要在XP下更新Jlink固件 win7 更新固件不行哦

jinchenaquarius · 发表于 2014-2-24 16:59:41

Name_006 发表于 2014-2-24 16:39
用 nRF studio 试试不行的话看Jlink能不能连接上确定Jlink没问题要是Jlink的问题的话需要在XP下更 ...

我在nordic的论坛上找到了是编译工程类型的问题把工程类型改为 nrf51822_xxaa_s110 就行了但还有一个问题是printf 函数始终用不了你给的那个程序编译时warning 说是printf函数非法声明后来我加了#include<stdio.h> 又显示fputc函数has been defined

无线音频 · 发表于 2014-2-26 19:56:02

BTLE 4.O与ANT+技术交流群238165859，里面都是工程师

flyheart33 · 发表于 2014-3-3 14:30:48

Name_006 发表于 2013-12-18 17:04
再上传一个例程刚搞顶上边那个 6050的想弄弄 adc的找了半天官方的没有例程
然后首先当然是百度 g ...

很好，正需要，感谢

ouyj_0210 · 发表于 2014-3-25 16:32:17

标记一个，也正需要，感谢

SZHjy · 发表于 2014-5-31 16:11:26

请问楼主
#define MPU6050_GYRO_OUT 0x43
#define MPU6050_ACC_OUT 0x3B
地址怎么找到的啊，还有uint8_t addr= MPU6050_ADDRESS << 1;有什么用啊，希望楼主不吝赐教

ycwjl728 · 发表于 2014-5-31 17:50:51

mark，学习一下

SZHjy · 发表于 2014-6-3 16:32:39

请问楼主，有研究NRF51822spi的程序吗

Name_006 · 发表于 2014-6-3 16:39:36

SZHjy 发表于 2014-5-31 16:11
请问楼主
#define MPU6050_GYRO_OUT 0x43
#define MPU6050_ACC_OUT 0x3B

IIC通信地址需要左移一位

Name_006 · 发表于 2014-6-3 16:39:56

SZHjy 发表于 2014-6-3 16:32
请问楼主，有研究NRF51822spi的程序吗

官方的 sdk有你可以看一下

SZHjy · 发表于 2014-6-3 22:06:40

Name_006 发表于 2014-6-3 16:39
官方的 sdk有你可以看一下

嗯，谢谢咯

CandD · 发表于 2014-6-25 14:49:15

楼主，请问一下，我的6050读出来的数据不变是怎么回事啊？

Name_006 · 发表于 2014-6-29 18:08:22

CandD 发表于 2014-6-25 14:49
楼主，请问一下，我的6050读出来的数据不变是怎么回事啊？

ID 不对？ IIC定义不对还是芯片焊接问题不确定

CandD · 发表于 2014-6-29 22:09:37

Name_006 发表于 2014-6-29 18:08
ID 不对？ IIC定义不对还是芯片焊接问题不确定

好了，可以读出来了，供电的问题

auxjiang · 发表于 2014-9-10 17:40:44

正在搞nrf51822，学习下

opiviqo · 发表于 2014-9-13 16:22:04

这个真的挺不错的，mark
谢谢楼主！~~~

Charliexie · 发表于 2014-10-15 14:09:15

谢谢楼主分享，我最近在用51822写BMP085的驱动，希望这份程序对我有所帮助

opiviqo · 发表于 2014-11-4 15:02:51

Name_006 发表于 2013-12-18 17:04
再上传一个例程刚搞顶上边那个 6050的想弄弄 adc的找了半天官方的没有例程
然后首先当然是百度 g ...

hi 楼主有没有nRF1822 按键中断的例子啊？

Name_006 · 发表于 2014-11-4 16:37:05

opiviqo 发表于 2014-11-4 15:02
hi 楼主有没有nRF1822 按键中断的例子啊？

应该很简单你看下官方的例子

opiviqo · 发表于 2014-11-5 15:03:44

Name_006 发表于 2014-11-4 16:37
应该很简单你看下官方的例子

hi 哥们我有个问题想请教一下，按键中断：

GPIOE的事件触发源可以不仅仅只是某个引脚，还可以是某个port(nRF51把32个引脚分为4个port)，同属一个port的任意一个引脚只要被检测到上升沿发生都会触发Port Event。

这个地儿如果设置为port 那么这个初始化这里应该怎么写呢？

下面是单个按键初始化的：
void EXIT_Init(void)
{
NRF_GPIOTE->CONFIG[0] = (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo<<GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos) | (17<<GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos) | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event<<GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos); //下降沿触发，17引脚
NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);
NRF_GPIOTE->INTENSET = GPIOTE_INTENSET_IN0_Set << GPIOTE_INTENCLR_IN0_Pos;
}

Name_006 · 发表于 2014-11-6 12:05:16

opiviqo 发表于 2014-11-5 15:03
hi 哥们我有个问题想请教一下，按键中断：

GPIOE的事件触发源可以不仅仅只是某个引脚，还可以是某个po ...

我好久没看过 51822 的了最近准备吧我的板子在做一批我也只是跑了几遍官方历程没仔细研究过

richie550 · 发表于 2014-11-6 12:54:16

不错！多谢楼主分享！

opiviqo · 发表于 2014-11-6 13:22:00

Name_006 发表于 2014-11-6 12:05
我好久没看过 51822 的了最近准备吧我的板子在做一批我也只是跑了几遍官方历程没仔细研究过 ...

画51822那个PCB天线的时候应该注意一些什么？
对于PCB天线从来没有涉及过，能否指教一下？

Name_006 · 发表于 2014-11-6 14:19:47

opiviqo 发表于 2014-11-6 13:22
画51822那个PCB天线的时候应该注意一些什么？
对于PCB天线从来没有涉及过，能否指教一下？ ...

官方就有PCB 直接按照官方来就行

opiviqo · 发表于 2014-11-6 14:49:32

Name_006 发表于 2014-11-6 14:19
官方就有PCB 直接按照官方来就行

哪里？我咋找了好久也没找到
能否给个链接谢谢！

xly2014 · 发表于 2014-11-6 14:59:35

[nRF51822 AK II ] MPU6050 驱动读出原始数据

彪悍的飞翔 · 发表于 2014-11-7 13:48:00

一直在学

eleboss · 发表于 2015-2-22 10:16:00

很棒
！

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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