单片机用PWM方式驱动步进电机，电机停止怎么锁步？

wenking99 · 发表于 2013-12-18 10:11:17

单片机用PWM方式驱动步进电机，如果步进电机停止，怎么锁步？
一个节拍停止后，如果不切断每个线圈电流，步进电机可以紧锁，但是时间长了电机发热。
电机停止后，给每个相送50%的PWM电流，但是锁不紧。
要怎么做才能锁紧步进电机，但操持电机不发热？

STM32_Study · 发表于 2013-12-18 12:35:28

没办法的

要锁紧，那就是有能量输出，那就肯定会发热

你可以尝试换一个更大的电机，或者在电机上加散热片散热

流氓马 · 发表于 2013-12-18 13:28:11

可以多调试啊，50%不行就60%，70%等等，慢慢增加，看看什么时候相对更符合要求

68336016 · 发表于 2013-12-18 13:33:03

涡轮蜗杆，自己锁死

wind2100 · 发表于 2013-12-18 13:35:24

其实很简单半流就可以了

wind2100 · 发表于 2013-12-18 13:36:28

所以我在弄一个让大家入门的一个开发板开源二个电机控制

wenking99 · 发表于 2013-12-18 14:20:02

知道怎么弄了，看需要多大的紧锁力度，只要通一个线圈的电流就够了。
然后根据需要的力度，再调节这个线圈的PWM电流就行。

Randy1022 · 发表于 2013-12-18 17:41:14

貌似锁不死的！

jz701209李 · 发表于 2013-12-19 16:48:19

路过，看看

wenking99 · 发表于 2013-12-19 21:08:01

可以啊。只要调节一相PWM的电流大小就可以了。

wenking99 · 发表于 2013-12-19 21:08:54

所谓的电流是从电压高的地方流向电压低的地方。

passage110 · 发表于 2013-12-21 20:45:49

步进电机发热很正常，只要不超过允许范围都不用管它

ljh407055315 · 发表于 2013-12-25 21:20:59

学习一下！

lhn0409 · 发表于 2013-12-26 08:05:29

电流相位变了，电机位置也会变。

wangmengqiwo · 发表于 2013-12-26 12:30:36

有专门的步进电机驱动

lzzoo · 发表于 2014-1-1 20:22:46

学习了！长知识啊！

lyl520719 · 发表于 2015-10-22 13:58:33

电磁制动，成本高些。

sundefacz · 发表于 2015-12-4 08:59:47

我也出现同样的问题；学习了

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