电压控制方式的正弦波控制的电机停车怎么处理呢

xiaowenshao · 发表于 2013-12-17 17:06:02

FOC控制是以电流控制，当电机需要停车时，给定力矩电流为0电机就会慢慢停下来，
现在用的开环的正弦波，当需要停车时，逐渐减小电压给定（减小占空比），但是这样的方式是强迫电机停止，如果降到快的话会有很大的反向电压与电流，
请问怎么样才能像foc控制那样，停车时不会产生反向电流呢

lbblsws · 发表于 2013-12-17 17:45:32

从能量守恒的角度，机械能总得有个去处吧，电机控制中驱动器输出的能量减去对外做功部分，就只有铜损和铁损了，铜损跟电流直接相关，变化不大，可操作性不大；铁损就有比较大的可操作性，铁磁材料的磁饱和程度越高，励磁电流越大，铁损越大，同时铜损也有一定程度增加，关键励磁电流是无功分量，没有回升能量。保持回馈能量和这部分能量相等，就能在无回馈能量范围内最大速度的减速，现在很多变频器中所带的过励磁制动功能，就是这个原理。

xiaowenshao · 发表于 2013-12-17 20:25:00

lbblsws 发表于 2013-12-17 17:45
从能量守恒的角度，机械能总得有个去处吧，电机控制中驱动器输出的能量减去对外做功部分，就只有铜损和铁损 ...

过励磁制动功能是怎么实现的呢，在制动的过程中励磁电流怎么给呢，

xiaowenshao · 发表于 2013-12-17 20:33:05

lbblsws 发表于 2013-12-17 17:45
从能量守恒的角度，机械能总得有个去处吧，电机控制中驱动器输出的能量减去对外做功部分，就只有铜损和铁损 ...

变频器的自由停车减速功能，如果再启动的话就必须进行转速跟踪或者先制动再启动，
现在用电压开环控制的方式控制一个永磁同步电机，类似与变频器的vf控制，，现在的停车方式是逐步减小电压给定，类是与变频器的减速停车，，减速停车过快会造成过压过流，，
现在能不能有种方式让电机停车过程中不产生反向电流，就像自由停车的效果，，这样的话停车过程一直有pwm输出而且没有刹车制动的感觉，再启动的时候也不用转速跟踪，，请教

823032003 · 发表于 2013-12-17 22:02:17

foc急停车也是靠负扭矩吧，负扭矩的话，必然是发电

xiaowenshao · 发表于 2013-12-18 08:44:27

823032003 发表于 2013-12-17 22:02
foc急停车也是靠负扭矩吧，负扭矩的话，必然是发电

是的，负扭矩是发电，但是现在怎么样做到像foc那样零扭矩的效果呢

lbblsws · 发表于 2013-12-18 11:00:13

xiaowenshao 发表于 2013-12-17 20:33
变频器的自由停车减速功能，如果再启动的话就必须进行转速跟踪或者先制动再启动，
现在用电压开环控制的 ...

原来你是想要实现类自由停车的驱动方式，我还以为你是想最快速度停车。既然是用VF控制方式，你可以根据电流矢量做PID调整输出频率嘛。电流矢量正向太大，就降频率，反向太大就提高点频率，具体慢慢调吧。

bsz84 · 发表于 2013-12-18 11:13:37

严重关注此贴

mitchell · 发表于 2013-12-18 11:24:51

直接关闭pwm输出能达到你要的效果么

xiaowenshao · 发表于 2013-12-18 11:37:22

mitchell 发表于 2013-12-18 11:24
直接关闭pwm输出能达到你要的效果么

关闭pwm后如果再启动那就危险了

xiaowenshao · 发表于 2013-12-18 11:48:44

lbblsws 发表于 2013-12-18 11:00
原来你是想要实现类自由停车的驱动方式，我还以为你是想最快速度停车。既然是用VF控制方式，你可以根据电 ...

悲剧了，采集的是母线电流，硬件上单片机采集不到负电流

hexenzhou · 发表于 2013-12-18 11:58:15

运放如果是单电源的话可以把负电流的零点抬高的方式得到。

xiaowenshao · 发表于 2013-12-18 12:41:07

hexenzhou 发表于 2013-12-18 11:58
运放如果是单电源的话可以把负电流的零点抬高的方式得到。

是的，但是现在硬件已经定了，不好再去改

mitchell · 发表于 2013-12-18 12:50:07

硬件方案有问题。
反向电流检测不到，是很危险的。

lbblsws · 发表于 2013-12-18 15:02:02

xiaowenshao 发表于 2013-12-18 11:48
悲剧了，采集的是母线电流，硬件上单片机采集不到负电流

好吧，你只能靠你的意念力了

xiaowenshao · 发表于 2013-12-18 15:07:30

lbblsws 发表于 2013-12-18 15:02
好吧，你只能靠你的意念力了

那个过励磁制动功能是怎么实现的呢，励磁电流怎么给呢

lbblsws · 发表于 2013-12-18 16:41:37

简单地说，就是提高对应频率的输出电压，具体提高多少与频率，还有设定的过励磁系数相关，具体怎么实现，自己想象吧，各人程序不一样。

xiaowenshao · 发表于 2013-12-18 16:53:26

lbblsws 发表于 2013-12-18 16:41
简单地说，就是提高对应频率的输出电压，具体提高多少与频率，还有设定的过励磁系数相关，具体怎么实现，自 ...

恩，，，

电压控制方式的正弦波控制的电机停车怎么处理呢

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