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五子棋下棋机器人--制作过程以及资源分享

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出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 00:15:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 6091820503 于 2013-12-14 09:03 编辑

前年的时候跟同学一起参加机械创新设计大赛,做了一个能与人在实体棋盘上对弈的下棋机器人,现在拿出来总结一下,与莫友共享。
我主要负责机器人视觉和人工智能算法以及上位机界面。相关的东西都会拿出来。
先把视频分享一下吧http://v.youku.com/v_show/id_XMzgzOTI0ODIw.html


工程和源码在10楼

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 00:26:58 | 显示全部楼层
  项目工程有点大,怎么才能传上去呢?

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 00:30:19 | 显示全部楼层
卧槽LBB!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 00:32:11 | 显示全部楼层
仅留代码和工程文件 剩下的debug文件夹还有编译出的.o了.i了都删了. 我说的是MDK工程, 猥琐studio应该类似吧

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 00:43:59 | 显示全部楼层
告诉我下棋的算法就行了,等我哪天赢了我基友回来送lz块大肥皂~

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 01:06:48 | 显示全部楼层
碉堡了,不过这个是用什么控制的,如果是电脑,那有现成的软件,如果是单片机,还要考虑代码长度= =机械臂控制也好麻烦的说

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 08:14:26 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 08:36:18 | 显示全部楼层
楼主牛逼,我们这里也做了一个,下棋的机械部分靠的是气泵产生负压来吸起棋子。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 08:46:43 | 显示全部楼层
牛人啊,干这方面工资高吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 08:55:51 | 显示全部楼层
VS2010工程太大,看来只能传源码了

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 08:56:53 | 显示全部楼层
sgzzour 发表于 2013-12-14 08:36
楼主牛逼,我们这里也做了一个,下棋的机械部分靠的是气泵产生负压来吸起棋子。 ...

看来大家想法很类似啊,我们也是拿气泵负压搞的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 09:00:56 | 显示全部楼层
benqme 发表于 2013-12-14 08:46
牛人啊,干这方面工资高吧

不高,等同于搬砖

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 09:02:45 | 显示全部楼层
goolloo 发表于 2013-12-14 00:43
告诉我下棋的算法就行了,等我哪天赢了我基友回来送lz块大肥皂~

我檫,肥皂!!! 捡皂献菊吗?

出0入442汤圆

发表于 2013-12-14 09:07:43 | 显示全部楼层
ca,都10.0版本了。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 09:22:04 | 显示全部楼层
非常好玩的东西.楼主牛皮!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 12:46:33 | 显示全部楼层
不错啊!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 16:24:04 | 显示全部楼层
lryxr2507 发表于 2013-12-14 09:22
非常好玩的东西.楼主牛皮!

当时做就是因为觉得比较好玩,结果做完后刚好被老师拉去参加比赛啦~

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 19:12:23 | 显示全部楼层
不明觉厉               

出0入0汤圆

发表于 2013-12-20 11:53:48 | 显示全部楼层
楼主,牛人呀!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-20 12:16:54 | 显示全部楼层
有点nb啊!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-27 18:13:42 | 显示全部楼层
算法算法

出0入0汤圆

发表于 2014-8-27 18:56:18 | 显示全部楼层
算法如果支持禁手,看一下几种常见开局棋谱,可能会简单一些。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 21:51:53 | 显示全部楼层
LZ做的真心不错

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 20:46:09 | 显示全部楼层
不明觉厉  

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 20:59:45 | 显示全部楼层
是不是机械臂都长那样

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-30 21:38:49 | 显示全部楼层
gujiamao_love 发表于 2014-10-30 20:59
是不是机械臂都长那样

并联机械臂和串联机械差别很大的

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 21:45:35 | 显示全部楼层
怎么检测人落子位置的?摄像头识别还是啥?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-30 21:47:05 | 显示全部楼层
wx85105157 发表于 2014-10-30 21:45
怎么检测人落子位置的?摄像头识别还是啥?

摄像头,简单的视觉算法

出5入8汤圆

发表于 2014-10-30 23:08:21 | 显示全部楼层
机械臂+算法

出5入8汤圆

发表于 2014-10-30 23:11:26 | 显示全部楼层
看完视频再赞一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-30 23:20:03 | 显示全部楼层
wt3333 发表于 2014-10-30 23:11
看完视频再赞一下

谢谢  

出0入0汤圆

发表于 2014-11-3 12:44:56 | 显示全部楼层
楼主 厉害!

出0入0汤圆

发表于 2015-4-12 19:09:10 | 显示全部楼层
不错的设计,看看

出0入0汤圆

发表于 2015-4-17 23:41:37 | 显示全部楼层
感觉下棋的算法比较强大。还有机械部分表示大赞

出0入0汤圆

发表于 2015-5-21 23:04:43 | 显示全部楼层
牛叉!厉害

出0入0汤圆

发表于 2015-5-23 09:24:02 | 显示全部楼层
我感觉机器人玩到后面,靠的就是人工智能了。

出0入0汤圆

发表于 2015-6-1 15:29:10 | 显示全部楼层
太好了,正好想要这块资料,没想到阿莫这就有

出0入0汤圆

发表于 2015-8-12 16:17:13 | 显示全部楼层
说不定哪年大赛又冒出此题呢。我先下载收藏。谢谢楼主。

出0入0汤圆

发表于 2015-8-12 16:31:37 | 显示全部楼层
很不错,赞一个!

出0入0汤圆

发表于 2015-9-24 22:49:14 来自手机 | 显示全部楼层
你有相关的技术吗?我们可以合作做一个迎宾机器人,应该市场蛮大的。如有兴趣可以联系我qq1929711658,手机13901604209

出0入0汤圆

发表于 2015-10-6 10:04:38 | 显示全部楼层
lz牛人 啊

出0入0汤圆

发表于 2016-1-1 12:20:57 | 显示全部楼层
楼主强人啊

出0入0汤圆

发表于 2016-1-1 12:41:55 | 显示全部楼层
看着真不错
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